基于VeriHealth_QEMU_SDK中的osal，创建两个任务，并在两个任务间收发消息

好的，让我们来创建两个任务并进行消息传递。

首先，我们需要在osal中定义两个任务的函数。假设我们将创建一个名为`task1`的任务和一个名为`task2`的任务，它们将互相发送和接收消息。

void task1(void* arg)
{
    while(1)
    {
        // 接收来自task2的消息
        osal_msg_t* msg = osal_msg_receive(TASK1_MSG_EVENT);
        printf("Task1 received message: %s\n", (char*)msg->data);

        // 发送消息给task2
        osal_msg_send(TASK2_MSG_EVENT, "Hello from Task1!");

        // 释放消息内存
        osal_msg_free(msg);

        // 延时一段时间
        osal_delay(1000);
    }
}

void task2(void* arg)
{
    while(1)
    {
        // 接收来自task1的消息
        osal_msg_t* msg = osal_msg_receive(TASK2_MSG_EVENT);
        printf("Task2 received message: %s\n", (char*)msg->data);

        // 发送消息给task1
        osal_msg_send(TASK1_MSG_EVENT, "Hello from Task2!");

        // 释放消息内存
        osal_msg_free(msg);

        // 延时一段时间
        osal_delay(1000);
    }
}

然后，我们需要在一个初始化函数中创建这两个任务。

void init(void)
{
    // 创建task1和task2任务
    osal_task_create(task1, "Task1", 512, NULL, 1);
    osal_task_create(task2, "Task2", 512, NULL, 1);
}

接下来，我们需要在main函数中调用这个初始化函数。

int main(int argc, char* argv[])
{
    // 初始化osal
    osal_init();

    // 调用初始化函数
    init();

    // 运行osal
    osal_run();
    
    return 0;
}

现在我们已经完成了任务的创建和消息传递的代码。在这个例子中，我们使用了两个事件`TASK1_MSG_EVENT`和`TASK2_MSG_EVENT`来传递消息。当一个任务想要向另一个任务发送消息时，它会调用`osal_msg_send`函数并传递要发送的消息数据和目标任务的事件。目标任务会使用`osal_msg_receive`函数来接收消息，并且可以在消息中获取传递的数据。

需要注意的是，在使用`osal_msg_receive`函数时，我们需要手动释放消息内存使用`osal_msg_free`函数。如果我们没有释放消息内存，将会导致内存泄漏。

现在我们已经完成了基于VeriHealth_QEMU_SDK中的osal，创建两个任务，并在两个任务间收发消息的实现。