定义一个函数grade实现输出成绩等级的功能，学习成绩90分以上（包含90）的用“优秀”表示，75以上（包含75）“良好”表示，60以上“及格”表示，60分以下的用“不及格”表示，输入-1表示退出程序，如果输入的数字不在0-100之间输出“不是有效成绩，成绩必须0-100之间”。 如果输入非数字能够进异常处理，输出提示'输入错误，重新输入’。

好的，以下是实现题目要求的Python函数grade：

def grade():
    while True:
        try:
            score = input("请输入成绩（输入-1退出）：")
            if score == "-1":
                print("退出程序")
                break
            score = int(score)
            if score < 0 or score > 100:
                print("不是有效成绩，成绩必须0-100之间")
            elif score >= 90:
                print("优秀")
            elif score >= 75:
                print("良好")
            elif score >= 60:
                print("及格")
            else:
                print("不及格")
        except ValueError:
            print("输入错误，重新输入")

这个函数利用了Python的异常处理机制，当输入的score不能被转化为整数时会抛出ValueError异常，我们在except语句中捕获这个异常并输出提示信息。同时，我们在while循环中不断地接收用户输入的成绩，并根据不同的分数输出不同的等级，如果输入-1则退出程序。