基于51单片机与mlx90614将温度显示到lcd1602显示器上的程序

以下是基于51单片机与mlx90614将温度显示到lcd1602显示器上的程序代码：

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include "lcd1602.h"

#define FOSC 11059200L           //晶振频率
#define BAUD 9600                //串口波特率
#define PRESCALER 12             //定时器1分频系数
#define T1MS (65536-FOSC/1000/PRESCALER) //定时器1的重载值
#define DELAY_MS(x) {unsigned int i; for(i=0;i<x;i++) Delay1ms();} //延时函数

sbit SDA=P1^1;                   //IIC数据线
sbit SCL=P1^0;                   //IIC时钟线
sbit ADDR0=P1^2;                 //IIC地址位
sbit ADDR1=P1^3;                 //IIC地址位

unsigned char code Init_Temp[]={0x02,0x00,0x00,0x00,0x01,0x60,0x00,0x01}; //初始化命令
unsigned char code Read_Temp[]={0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0x02,0x00}; //读取温度命令

unsigned char IIC_Start(void);   //IIC总线起始信号
void IIC_Stop(void);             //IIC总线停止信号
void IIC_SendByte(unsigned char byte); //IIC发送字节
unsigned char IIC_RecvByte(void); //IIC接收字节
unsigned char MLX90614_Init(void); //初始化mlx90614温度传感器
float MLX90614_ReadTemp(void);   //从mlx90614传感器读取温度数据
void Delay1ms(void);             //1ms延时函数
void InitUART(void);             //初始化UART
void SendChar(unsigned char ch); //发送字符
void SendString(unsigned char *s); //发送字符串
void SendFloat(float num, unsigned char point); //发送浮点数

void main(void)
{
    float temperature;
    unsigned char str[20];

    LCD1602_Init(); //初始化LCD1602显示器
    InitUART();     //初始化UART
    MLX90614_Init(); //初始化mlx90614温度传感器

    while(1)
    {
        temperature = MLX90614_ReadTemp(); //从mlx90614传感器读取温度数据
        sprintf(str, "Temp: %.1f C", temperature); //将温度数据格式化为字符串
        LCD1602_WriteString(0, 0, str); //在LCD1602显示器上显示温度数据
        SendString(str); //通过串口发送温度数据
        DELAY_MS(1000); //延时1s
    }
}

unsigned char IIC_Start(void)
{
    SDA=1;
    SCL=1;
    DELAY_MS(1);
    if(!SDA) return 0;
    SDA=0;
    DELAY_MS(1);
    if(SDA) return 0;
    SCL=0;
    DELAY_MS(1);
    return 1;
}

void IIC_Stop(void)
{
    SDA=0;
    SCL=1;
    DELAY_MS(1);
    SDA=1;
    DELAY_MS(1);
}

void IIC_SendByte(unsigned char byte)
{
    unsigned char i;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        SDA = byte>>7-i & 0x01;
        SCL=1;
        DELAY_MS(1);
        SCL=0;
        DELAY_MS(1);
    }
    SDA=1;
    SCL=1;
    DELAY_MS(1);
    SCL=0;
    DELAY_MS(1);
}

unsigned char IIC_RecvByte(void)
{
    unsigned char i, byte=0;
    SDA=1;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        byte <<= 1;
        SCL=1;
        DELAY_MS(1);
        byte |= SDA;
        SCL=0;
        DELAY_MS(1);
    }
    return byte;
}

unsigned char MLX90614_Init(void)
{
    unsigned char i;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xB4);
    if(IIC_RecvByte() != 0x00)
    {
        IIC_Stop();
        return 0;
    }
    for(i=0; i<sizeof(Init_Temp); i++)
    {
        IIC_SendByte(Init_Temp[i]);
        if(IIC_RecvByte() != Init_Temp[i])
        {
            IIC_Stop();
            return 0;
        }
    }
    IIC_Stop();
    return 1;
}

float MLX90614_ReadTemp(void)
{
    unsigned char i;
    unsigned char buf[3];
    float temp;

    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xB4);
    if(IIC_RecvByte() != 0x00)
    {
        IIC_Stop();
        return 0;
    }
    for(i=0; i<sizeof(Read_Temp); i++)
    {
        IIC_SendByte(Read_Temp[i]);
        if(IIC_RecvByte() != Read_Temp[i])
        {
            IIC_Stop();
            return 0;
        }
    }
    IIC_Stop();
    DELAY_MS(5);
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xB5);
    if(IIC_RecvByte() != 0x00)
    {
        IIC_Stop();
        return 0;
    }
    for(i=0; i<3; i++)
    {
        buf[i] = IIC_RecvByte();
        if(i == 1) buf[i] &= 0x1F; //取温度数据的低13位
    }
    IIC_Stop();
    temp = (float)((buf[1]<<8) + buf[0]) * 0.02 - 273.15; //将温度数据转换为摄氏度
    return temp;
}

void Delay1ms(void)
{
    unsigned char i, j;
    i = T1MS / 256;
    j = T1MS % 256;
    do
    {
        while(--j);
    } while(--i);
}

void InitUART(void)
{
    TMOD |= 0x20; //定时器1工作在模式2，8位自动重载
    TH1 = 256 - FOSC/12/16/BAUD; //计算波特率重载值
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1; //启动定时器1
    SCON = 0x50; //串口工作在模式1，允许接收
    ES = 1; //允许串口中断
    EA = 1; //开启总中断
}

void SendChar(unsigned char ch)
{
    SBUF = ch;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

void SendString(unsigned char *s)
{
    while(*s)
    {
        SendChar(*s++);
    }
}

void SendFloat(float num, unsigned char point)
{
    unsigned char str[20];
    sprintf(str, "%.*f", point, num);
    SendString(str);
}

void UART_ISR() interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI = 0;
    }
    if(TI)
    {
        TI = 0;
    }
}

该程序使用了LCD1602显示器和UART串口，通过IIC总线与mlx90614温度传感器通信，实现了从mlx90614传感器读取温度数据并显示到LCD1602显示器上，并通过串口发送温度数据。