stm32怎么用固件库对pe4进行取反操作

对PE4进行取反操作需要使用STM32的GPIO模块。以下是基于HAL库的代码示例：

1. 首先，需要在main函数中初始化PE4对应的GPIO引脚：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOE时钟

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; // 设置引脚为PE4
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 设置输出速度为低速
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOE

2. 然后，在需要对PE4进行取反的地方调用以下代码：

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_4);

这个函数会翻转PE4的电平状态。

完整代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOE时钟

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; // 设置引脚为PE4
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上下拉电阻
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 设置输出速度为低速
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOE

  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_4); // 翻转PE4电平状态
    HAL_Delay(500); // 延时500ms
  }
}