写一段FreeRTOS系统时间校准的代码

以下是一个简单的FreeRTOS系统时间校准的代码示例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"

// 定义一个计时器句柄
TimerHandle_t xTimerHandle;

// 定义一个回调函数，用于校准系统时间
void vTimeSyncCallback(TimerHandle_t xTimer) {
    // 获取当前系统时间
    TickType_t xCurrentTime = xTaskGetTickCount();

    // TODO: 获取网络时间并更新系统时间

    // 输出时间校准的结果
    printf("Time Synced. Current Time: %d\r\n", xCurrentTime);
}

int main(void) {
    // 创建一个定时器，每隔10秒钟调用一次vTimeSyncCallback函数
    xTimerHandle = xTimerCreate("TimeSyncTimer", pdMS_TO_TICKS(10000), pdTRUE, 0, vTimeSyncCallback);

    // 启动定时器
    xTimerStart(xTimerHandle, 0);

    // TODO: 创建其他任务和启动调度器

    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在上面的代码中，我们创建了一个定时器xTimerHandle，并设置了每隔10秒钟调用一次vTimeSyncCallback函数。在vTimeSyncCallback函数中，我们可以获取当前系统时间，然后使用网络时间来更新系统时间。最后，我们输出时间校准的结果。

需要注意的是，在使用网络时间来更新系统时间时，需要考虑网络延迟和时间同步的精度等问题。