海洋多传感器融合感知系统与算法

时间: 2023-10-12 21:56:44 浏览: 141
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多传感器多目标航迹关联与融合算法研究

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海洋多传感器融合感知系统与算法是指利用多个传感器来获取海洋环境中的各种信息,并通过合理的算法将这些信息进行融合,以提高对海洋环境的感知能力和数据处理能力。 根据引用\[1\]中的描述,多传感器融合感知系统的组织结构可以包括传感器的特点、优点和缺点的介绍,融合策略和特定感知识别方法的总结,以及多传感器融合的必要性和问题的分析。 引用\[2\]中提到,多传感器数据融合技术的基本原理是通过合理地利用多个传感器的观测信息,将它们在空间或时间上的冗余或互补信息进行组合,以获得被测对象的一致性解释或描述。这种原理类似于人脑综合处理信息的方式。 引用\[3\]指出,多传感器数据融合技术已经成功应用于众多领域,包括军事、工业监控、智能检测、机器人、图像分析、目标检测与跟踪、自动目标识别等。这些应用领域都需要消除系统的不确定因素,提供准确的观测结果和综合信息,而多传感器数据融合技术正是能够满足这些需求的智能化数据处理技术。 综上所述,海洋多传感器融合感知系统与算法是一种利用多个传感器来获取海洋环境信息,并通过合理的算法将这些信息进行融合的技术。它可以提高对海洋环境的感知能力和数据处理能力,并已经在多个领域得到广泛应用。 #### 引用[.reference_title] - *1* [领域最全!多传感器融合方法综述!(Camera/Lidar/Radar等多源异构数据)](https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/126595510)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [多传感器数据融合算法综述](https://blog.csdn.net/ZXQHBD/article/details/69389019)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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