mqtt_msgid = msgget(MQTT_MSGKEY, IPC_CREAT|0666); //open message queue MQTT TX

这段代码创建了一个消息队列，用于 MQTT 通信发送消息。其中，mqtt_msgid 是消息队列的标识符，MQTT_MSGKEY 是消息队列的键值，IPC_CREAT 表示如果消息队列不存在，则创建一个新的队列，0666 表示设置权限为读写。

在使用消息队列进行 MQTT 通信时，可以将要发送的消息封装成一个结构体，然后使用 msgsnd 函数将消息发送到队列中，接收方可以使用 msgrcv 函数从队列中接收消息。这种方式可以实现进程间的通信，也可以用于进程内的通信。使用消息队列进行通信的优点是通信双方不需要互相知道对方的 PID（进程 ID），而只需要知道消息队列的标识符即可。