HAL库 将TIM的输出模式设置为翻转模式控制PWM的输出

可以使用以下代码将TIM的输出模式设置为翻转模式，并通过HAL库控制PWM的输出：

/* 定义 TIM_HandleTypeDef 结构体 */
TIM_HandleTypeDef htim;

/* 配置 TIM 的参数 */
htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 255;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);

/* 配置 TIM 的输出比较通道 */
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_x);

/* 启动 TIM */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_x);

/* 修改 PWM 占空比 */
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_x, duty_cycle);

其中，TIMx 需要根据具体的硬件电路配置进行修改，TIM_CHANNEL_x 需要根据具体使用的比较通道进行修改，duty_cycle 是需要设置的 PWM 占空比。在这个例子中，TIM 的输出模式被设置为翻转模式，当计数值等于比较值时，输出状态会翻转。通过修改 TIM 的输出比较通道可以实现 PWM 的输出，修改占空比时需要使用 __HAL_TIM_SET_COMPARE() 函数。