stm32蓝牙收发例程
时间: 2023-05-15 20:03:27 浏览: 184
STM32是一款强大的嵌入式开发板,支持蓝牙无线收发功能。蓝牙可以方便人们进行无线数据传输和控制,因此在现代工业控制、智能家居、医疗等领域得到了广泛应用。
STM32蓝牙收发例程可以通过不同的蓝牙模块实现,例如HC-05或HC-06。首先需要配置UART串口通信参数,包括波特率、数据位、校验位和停止位等。然后通过AT指令配置蓝牙模块的各项参数,例如名称、密码、广播间隔等。在配置完成后,即可进行数据的收发。
在数据收发方面,STM32可以通过读写串口寄存器实现,从而将数据传输给蓝牙模块或接收蓝牙模块传输的数据。可以通过自定义通信协议进行数据的封装和解析,从而保证数据的正确传输和解读。
总的来说,STM32蓝牙收发例程需要综合考虑多个方面的因素,包括硬件设备的搭建、UART通信的配置、蓝牙模块的AT指令配置和数据收发的实现等。只有全面理解这些方面,才能够成功实现蓝牙通信功能,为各种应用场景提供更好的无线控制方案。
相关问题
STM32 UART FIFO收发例程
好的,以下是一个简单的基于STM32的UART FIFO收发例程,代码使用HAL库编写:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define UART_BUFFER_SIZE 128
UART_HandleTypeDef huart2;
uint8_t uart_rx_buffer[UART_BUFFER_SIZE];
uint8_t uart_tx_buffer[UART_BUFFER_SIZE];
uint8_t uart_rx_data = 0;
uint8_t uart_rx_data_available = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART2)
{
// Check if receive buffer is full
if (uart_rx_data_available < UART_BUFFER_SIZE)
{
uart_rx_buffer[uart_rx_data_available++] = uart_rx_data;
}
else
{
uart_rx_data_available = 0;
}
// Start listening for new data
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &uart_rx_data, 1);
}
}
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// Nothing to do here
}
void UART_Init()
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart2);
// Start listening for data
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &uart_rx_data, 1);
}
void UART_Send(const uint8_t *data, uint16_t size)
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)data, size);
}
uint8_t UART_Read()
{
if (uart_rx_data_available == 0)
{
return 0;
}
uint8_t data = uart_rx_buffer[0];
uart_rx_data_available--;
for (uint8_t i = 0; i < uart_rx_data_available; i++)
{
uart_rx_buffer[i] = uart_rx_buffer[i + 1];
}
return data;
}
void UART_ReadBuffer(uint8_t *buffer, uint16_t size)
{
if (uart_rx_data_available < size)
{
size = uart_rx_data_available;
}
for (uint16_t i = 0; i < size; i++)
{
buffer[i] = uart_rx_buffer[i];
}
uart_rx_data_available -= size;
for (uint16_t i = 0; i < uart_rx_data_available; i++)
{
uart_rx_buffer[i] = uart_rx_buffer[i + size];
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
UART_Init();
while (1)
{
uint8_t data = UART_Read();
if (data != 0)
{
// Handle received data
}
// Do other stuff
}
}
```
这个例程使用了UART2,可以根据需要修改。主要使用了两个缓冲区(rx_buffer和tx_buffer),分别用于接收和发送数据。数据接收使用了中断,每当有数据到达时,会调用HAL_UART_RxCpltCallback函数进行处理。数据发送也使用了中断,对于比较长的数据可以使用HAL_UART_Transmit_DMA函数实现DMA传输,更加高效。
stm32的蓝牙模块例程
以下是一个简单的stm32与蓝牙模块通信的例程。
1. 硬件连接
将蓝牙模块的TXD连接到stm32的RXD引脚,将蓝牙模块的RXD连接到stm32的TXD引脚,同时将蓝牙模块的GND和VCC连接到stm32的GND和3.3V引脚。
2. 代码实现
在stm32的工程中添加一个USART串口通信模块,通过USART与蓝牙模块进行通信。以下是一个简单的代码实现,用于接收蓝牙模块发送的数据,并将其通过串口发送回去:
```
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
void USART1_Init(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
int main(void)
{
USART1_Init();
while(1)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
char data = USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1, data);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}
```
3. 测试
将stm32与蓝牙模块连接好之后,将代码烧录到stm32中,并将蓝牙模块连接到电脑上,打开串口调试工具,设置串口参数为9600bps,8位数据位,无奇偶校验,1位停止位,然后在串口调试工具中输入数据,可以看到stm32通过串口将数据回发给电脑。