帮我写代码：实现用python播放rosbag包并监控bag包播放完成

好的，这是一个技术问题，我可以帮你回答。您可以使用rosbag Python API库来播放bag文件。以下是一个简单的代码示例：

import rosbag
import rospy

bag = rosbag.Bag('your_bag_file.bag')
for topic, msg, t in bag.read_messages():
    # 处理你想要的topic数据
bag.close()

在上面的代码中，您需要将 `your_bag_file.bag` 替换为您要播放的bag文件的名称。使用 `read_messages()` 函数可以读取每一个topic，并且您可以在其中处理您感兴趣的数据。bag文件播放完成后，就可以退出程序。