那么2.6以后的调度算法是什么样的 又是在什么时间发生呢

在 Linux 2.6 内核版本中，引入了基于完全公平调度（CFS）算法的进程调度器。CFS 调度器通过维护进程的虚拟运行时间，为每个进程分配公平的 CPU 时间片，进而实现了公平性调度。CFS 调度器的基本思想是在所有进程之间公平地分配 CPU 时间，使得每个进程看起来都像独占了 CPU 一样。

CFS 调度器使用红黑树来维护就绪队列，树的每个节点代表一个进程，节点的关键字是进程的虚拟运行时间。CFS 调度器会选择虚拟运行时间最小的进程来运行，这样就保证了每个进程都能够公平地获得 CPU 时间。

CFS 调度器的调度发生在以下几种情况下：

1. 当前进程放弃 CPU 时间。这种情况通常发生在当前进程主动调用 sleep() 等函数让出 CPU 时间，或者在执行完当前时间片后，进程需要等待 I/O 操作等事件的发生。

2. 当前进程被阻塞。这种情况通常发生在当前进程需要等待 I/O 操作或其他事件的发生，进入睡眠状态，并将 CPU 时间分配给其他进程。当 I/O 操作完成或者事件发生时，操作系统会将进程唤醒，并将其重新放入就绪队列中等待调度。

3. 一个新的进程加入到就绪队列中。这种情况通常发生在新的进程被创建并加入到就绪队列中，此时调度器会选择下一个将要运行的进程，并将 CPU 时间分配给该进程。

需要注意的是，在 CFS 调度器中，进程的调度是基于进程的虚拟运行时间来进行的，而不是像时间片轮转调度一样基于时间片。因此，进程的调度具有更好的公平性和响应性，能够更好地适应多核系统和多任务环境。

相关问题

MPPT 是什么样的功能，有没有相应的实现C语言代码

MPPT（最大功率点跟踪）是一种光伏系统中常用的控制算法，通过动态调整光伏阵列的工作点，以提取最大的能量。MPPT算法根据实时的太阳辐射强度、温度等信息，计算出光伏阵列当前的最大功率点，并调整输出电压和电流，使光伏阵列始终工作在该点上。

以下是一个简单的基于嵌入式C语言的MPPT算法代码示例，供您参考：

#include <stdio.h>

#define ARRAY_SIZE 10  // 光伏阵列数据点数
#define MAX_POWER_POINT_INDEX 0  // 初始假设最大功率点为第一个数据点

// 光伏阵列的电流、电压和功率数据
float current[ARRAY_SIZE] = {0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 2.8, 2.6, 2.4, 2.2};
float voltage[ARRAY_SIZE] = {10.0, 20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 55.0, 50.0, 45.0, 40.0};
float power[ARRAY_SIZE];

// MPPT算法函数
int mppt_algorithm() {
    int max_power_point_index = MAX_POWER_POINT_INDEX;
    float max_power = power[max_power_point_index];

    // 遍历光伏阵列数据，找到最大功率点
    for (int i = 1; i < ARRAY_SIZE; i++) {
        if (power[i] > max_power) {
            max_power = power[i];
            max_power_point_index = i;
        }
    }

    return max_power_point_index;
}

int main() {
    // 计算光伏阵列每个数据点的功率
    for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE; i++) {
        power[i] = current[i] * voltage[i];
    }

    // 执行MPPT算法
    int max_power_point_index = mppt_algorithm();

    printf("最大功率点索引: %d\n", max_power_point_index);
    printf("最大功率点电流: %.2f A\n", current[max_power_point_index]);
    printf("最大功率点电压: %.2f V\n", voltage[max_power_point_index]);
    printf("最大功率点功率: %.2f W\n", power[max_power_point_index]);

    return 0;
}

在这个示例中，我们假设光伏阵列的电流和电压数据已经通过传感器或其他方式获取，并存储在数组中。通过计算每个数据点的功率，并使用MPPT算法寻找最大功率点，我们可以确定光伏阵列当前的最佳工作点。

请注意，实际的MPPT算法会更加复杂，可能涉及到更多的参数和计算。此示例只是一个简单的演示，以帮助您了解MPPT算法的基本概念和实现方式。

如果您有特定的MPPT算法要求或其他细节，请提供更多信息，以便能够更准确地为您提供代码示例。

可以分别介绍一下2.4 和 2.6 linux的调度机制吗

当 Linux 2.4 内核发布时，其默认使用的是基于时间片轮转的非抢占式调度算法，这意味着当进程正在执行时，只有在进程主动放弃 CPU 时间或进程阻塞时才会将 CPU 时间分配给其他进程。此外，Linux 2.4 内核还引入了“O(1)”调度器，该调度器可以在常数时间内选择下一个运行的进程，并且不需要遍历整个进程队列，从而提高了调度器的效率。但是，该调度器存在一些缺陷，例如优先级反转问题，在处理具有不同优先级的进程时可能会导致优先级低的进程在高优先级进程的锁下等待，从而导致系统性能下降。

在 Linux 2.6 内核中，内核调度子系统进行了重大改进。Linux 2.6 内核引入了 CFS（Completely Fair Scheduler，完全公平调度器），它是一种基于优先级的调度算法，可以保证多个进程在 CPU 时间分配上的公平性，并且能够充分利用多核 CPU 的性能。CFS 使用了红黑树来管理进程，通过动态计算进程的权值，来实现公平的 CPU 时间分配。CFS 还提供了实时调度功能，使得实时进程可以在系统保证公平性的同时，获得更高优先级的 CPU 时间。

此外，Linux 2.6 内核还引入了基于事件的触发器（event-based triggers）来触发调度器的运行，这意味着当某个事件发生时，调度器会立即运行。这种机制可以更快地响应事件，提高系统的响应性能。

总之，在 Linux 2.6 内核中，调度器的效率、公平性和实时性都得到了大幅度提升，使得 Linux 内核在多核处理器上更加高效和稳定。