自控原理中稳定裕度的概念

稳定裕度是自控系统中的一个重要指标，它是指系统在受到外界扰动时，能够保持稳定的能力。具体来说，稳定裕度是指系统在保持稳定的前提下，允许扰动的最大幅度或最大频率。稳定裕度越大，系统的稳定性就越好，反之则越差。在实际应用中，稳定裕度是评估自控系统性能的重要指标之一，可以用来判断系统是否能够满足要求，并进行相应的优化。

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