写一个uboot中的驱动

对于一个uboot系统来说，可能需要使用多种驱动程序来控制各种外设。以下是一个示例驱动程序，用于控制一个LED灯。

1. 首先，定义一个结构体，用于保存LED灯所需的属性和状态信息。

typedef struct {
    int gpio_pin; // LED灯所连接的GPIO引脚
    int state;    // LED灯当前的状态，0表示关闭，1表示打开
} led_data_t;

2. 接下来，定义一个函数来初始化LED灯的GPIO引脚，并将结构体中的gpio_pin属性设置为该引脚的编号。

void led_init(led_data_t *led)
{
    // 初始化GPIO引脚，设置为输出模式
    gpio_direction_output(led->gpio_pin, 0);

    // 将结构体中的gpio_pin属性设置为该引脚的编号
    led->gpio_pin = LED_GPIO_PIN;
}

3. 定义一个函数，用于打开LED灯。

void led_on(led_data_t *led)
{
    // 将LED灯的状态设置为1
    led->state = 1;

    // 设置GPIO引脚为高电平，打开LED灯
    gpio_set_value(led->gpio_pin, 1);
}

4. 定义一个函数，用于关闭LED灯。

void led_off(led_data_t *led)
{
    // 将LED灯的状态设置为0
    led->state = 0;

    // 设置GPIO引脚为低电平，关闭LED灯
    gpio_set_value(led->gpio_pin, 0);
}

5. 最后，在程序入口中初始化LED灯结构体，并测试控制LED灯的功能。

int main(int argc, char *argv[])
{
    led_data_t led;

    // 初始化LED灯结构体
    led_init(&led);

    // 控制LED灯，打开-关闭-打开
    led_on(&led);
    udelay(500000);
    led_off(&led);
    udelay(500000);
    led_on(&led);

    return 0;
}

这就是一个简单的uboot中控制LED灯的驱动程序。实际应用中可能会涉及更多的外设和更复杂的控制逻辑，不过实现方式和基本原理都是类似的。