帮我翻译一下这段代码 def getNextMsg(self): reach_end = False dec_data = {} data_id = None time_stamp = 0.0 try: blf_data = next(self._blf_reader) time_stamp = blf_data.timestamp if blf_data.is_extended_id: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:010d}" else: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:05d}" if None == blf_data.data : #return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id pass try: dec_data = self._dbc_db.decode_message( blf_data.arbitration_id, blf_data.data) except Exception as e: reach_end = False # return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id pass except Exception as e: reach_end = True return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id
时间: 2024-02-15 19:27:05 浏览: 127
这段代码定义了一个名为 "getNextMsg" 的方法。该方法首先设置了一些变量,包括 "reach_end"(表示是否已到达结尾)、"dec_data"(表示解码的数据)、"data_id"(表示数据 ID)和 "time_stamp"(表示时间戳)。
在 "try" 语句块中,该方法调用了一个名为 "_blf_reader" 的迭代器对象的 "next" 方法,从中获取了一个名为 "blf_data" 的变量。然后,该方法从 "blf_data" 中获取时间戳和数据 ID,并将其存储在相应的变量中。
接下来,该方法检查 "blf_data" 中是否存在数据。如果没有,该方法会跳过解码步骤。否则,该方法将调用一个名为 "_dbc_db" 的对象的 "decode_message" 方法,解码 "blf_data" 中的数据。如果解码失败,该方法将设置 "reach_end" 为 False,并跳过返回步骤。
最后,在 "except" 语句块中,如果出现任何异常,该方法将设置 "reach_end" 为 True。
该方法最终将返回解码的数据、"reach_end"、时间戳和数据 ID。
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帮我解释一下这段代码def getMsgFromID(self, _id): reach_end = False dec_data = {} data_id = None time_stamp = 0.0 try: blf_data = next(self._blf_reader) time_stamp = blf_data.timestamp if blf_data.is_extended_id: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:010d}" else: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:05d}" if None == blf_data.data : pass if _id != data_id: return dec_data, reach_end, time_stamp, _id try: dec_data = self._dbc_db.decode_message( blf_data.arbitration_id, blf_data.data) except Exception as e: reach_end = False pass except Exception as e: reach_end = True print(time_stamp, _id, dec_data) return dec_data, reach_end, time_stamp, _id
这段代码是一个方法,名为getMsgFromID,它接受一个参数_id,用于从数据流中获取消息。该方法首先设置了一些变量:reach_end,dec_data,data_id和time_stamp。然后,它使用一个try-except语句来获取数据流中的下一个数据包。如果数据包的ID是扩展ID,则将其转换为十进制字符串。然后,它检查数据包是否包含数据,如果没有,则不执行任何操作。如果数据包的ID与传入的ID不匹配,则返回空的dec_data和reach_end为False。如果ID匹配,则使用DBC数据库解码数据包中的消息。如果解码失败,则reach_end为False。最后,该方法打印出time_stamp,_id和dec_data,并返回dec_data,reach_end,time_stamp和_id。
def getMsgFromID(self, _id): reach_end = False dec_data = {} data_id = None time_stamp = 0.0 try: blf_data = next(self._blf_reader) time_stamp = blf_data.timestamp if blf_data.is_extended_id: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:010d}" else: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:05d}" if None == blf_data.data : pass if _id != data_id: print(time_stamp, _id, dec_data, data_id) return dec_data, reach_end, time_stamp, _id try: dec_data = self._dbc_db.decode_message( blf_data.arbitration_id, blf_data.data) except Exception as e: reach_end = False pass except Exception as e: reach_end = True print(time_stamp, _id, dec_data) return dec_data, reach_end, time_stamp, _id 翻译一下上述代码
这段代码定义了一个名为getMsgFromID的函数,它接受一个_id参数。函数会读取一些数据,如果读到的数据中包含与_id参数匹配的数据,则会解码这些数据并返回解码后的数据、一个布尔值reach_end、时间戳和_id参数。如果读到的数据中没有匹配的数据,则会返回解码后的数据、reach_end设置为False、时间戳和_id参数。如果出现异常,则reach_end设置为True。具体实现细节可以看代码中的注释。
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