帮我翻译一下这段代码 def getNextMsg(self): reach_end = False dec_data = {} data_id = None time_stamp = 0.0 try: blf_data = next(self._blf_reader) time_stamp = blf_data.timestamp if blf_data.is_extended_id: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:010d}" else: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:05d}" if None == blf_data.data : #return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id pass try: dec_data = self._dbc_db.decode_message( blf_data.arbitration_id, blf_data.data) except Exception as e: reach_end = False # return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id pass except Exception as e: reach_end = True return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id
时间: 2024-02-15 13:27:05 浏览: 122
_dead_repo_pipette_:new_data =移液器(数据,模板)
这段代码定义了一个名为 "getNextMsg" 的方法。该方法首先设置了一些变量,包括 "reach_end"(表示是否已到达结尾)、"dec_data"(表示解码的数据)、"data_id"(表示数据 ID)和 "time_stamp"(表示时间戳)。
在 "try" 语句块中,该方法调用了一个名为 "_blf_reader" 的迭代器对象的 "next" 方法,从中获取了一个名为 "blf_data" 的变量。然后,该方法从 "blf_data" 中获取时间戳和数据 ID,并将其存储在相应的变量中。
接下来,该方法检查 "blf_data" 中是否存在数据。如果没有,该方法会跳过解码步骤。否则,该方法将调用一个名为 "_dbc_db" 的对象的 "decode_message" 方法,解码 "blf_data" 中的数据。如果解码失败,该方法将设置 "reach_end" 为 False,并跳过返回步骤。
最后,在 "except" 语句块中,如果出现任何异常,该方法将设置 "reach_end" 为 True。
该方法最终将返回解码的数据、"reach_end"、时间戳和数据 ID。
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