详细介绍RS485 Modbus-RTU协议

RS485 Modbus-RTU协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。它是一种基于主从架构的协议，主设备向从设备发出请求，从设备返回响应。

RS485是一种标准化的串行通信协议，采用差分信号传输方式，可以实现长距离、高速的数据传输。Modbus-RTU是在RS485基础上实现的协议，主要用于控制领域中的设备间通信。

Modbus-RTU协议的数据帧包含以下几个部分：

1. 地址码：主设备向从设备发送请求时，需要指定从设备的地址码，地址码用于标识从设备。

2. 功能码：功能码用于标识主设备请求从设备执行的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。

3. 数据域：数据域包含了主设备请求或从设备响应的数据信息，可以是读取或写入的数据。

4. 校验码：校验码用于校验数据的正确性，可以是奇偶校验、CRC校验等。

在Modbus-RTU协议中，主设备向从设备发送请求时，需要等待从设备响应确认。如果从设备无法响应确认，则主设备会进行重发操作。此外，Modbus-RTU协议还提供了多种错误码，用于标识通信过程中出现的错误情况。

总的来说，RS485 Modbus-RTU协议是一种可靠、高效的串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。