详细介绍RS485 Modbus-RTU协议

RS485 Modbus-RTU协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。它是一种基于主从架构的协议，主设备向从设备发出请求，从设备返回响应。

RS485是一种标准化的串行通信协议，采用差分信号传输方式，可以实现长距离、高速的数据传输。Modbus-RTU是在RS485基础上实现的协议，主要用于控制领域中的设备间通信。

Modbus-RTU协议的数据帧包含以下几个部分：

1. 地址码：主设备向从设备发送请求时，需要指定从设备的地址码，地址码用于标识从设备。

2. 功能码：功能码用于标识主设备请求从设备执行的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。

3. 数据域：数据域包含了主设备请求或从设备响应的数据信息，可以是读取或写入的数据。

4. 校验码：校验码用于校验数据的正确性，可以是奇偶校验、CRC校验等。

在Modbus-RTU协议中，主设备向从设备发送请求时，需要等待从设备响应确认。如果从设备无法响应确认，则主设备会进行重发操作。此外，Modbus-RTU协议还提供了多种错误码，用于标识通信过程中出现的错误情况。

总的来说，RS485 Modbus-RTU协议是一种可靠、高效的串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。

相关问题

stm32 rs485 modbus-rtu接线

在STM32中使用RS485和Modbus-RTU通信时，接线方式如下：将STM32的发送引脚连接到RS485芯片的发送引脚，将RS485芯片的输出引脚连接到RS485总线的A线，将RS485芯片的使能引脚连接到STM32的一个GPIO引脚。此外，还需要将RS485总线的B线连接到地线。这样，STM32通过控制RS485芯片的使能引脚，可以实现在发送和接收模式之间的切换。具体的代码实现可以参考以下示例：
RS485_TX_ENABLE; //使能485控制端(启动发送)
for(j=0;j<i;j++)
{
Modbus_Send_Byte(modbus.sendbuf[j]);
}
RS485_RX_ENABLE; //失能485控制端（改为接收）
这段代码中，RS485_TX_ENABLE用于启动发送模式，RS485_RX_ENABLE用于启动接收模式。

需要注意的是，在RS485总线上，设备之间的连接方式是A接A，B接B。这样才能正确传输数据。另外，RS485通信是半双工的，即同一时刻只能进行发送或接收。这是因为RS485只有一个数据传输通道。

总结起来，STM32与RS485的接线方式包括将发送引脚连接到RS485芯片的发送引脚，将RS485芯片的输出引脚连接到RS485总线的A线，将RS485芯片的使能引脚连接到STM32的GPIO引脚，并将RS485总线的B线连接到地线。通过控制RS485芯片的使能引脚，可以实现发送和接收模式的切换。请注意按照A接A、B接B的方式连接设备。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32作为从机通过RS485实现Modbus RTU通讯](https://blog.csdn.net/DBLLLLLLLL/article/details/88390677)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [STM32+RS485+Modbus-RTU（主机模式+从机模式）-标准库/HAL库开发](https://blog.csdn.net/qq_37281984/article/details/122739968)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

vb modbus-rtu rs485

VB是指Visual Basic，是一种编程语言。Modbus-RTU是一种通信协议，适用于串行通信控制网络，如RS485。RS485是一种串行通信标准，用于在设备之间传输数据。在VB中，可以使用串口通信库来实现与Modbus-RTU协议兼容的设备之间的通信。通过VB编程，可以使用RS485接口与Modbus-RTU设备进行通信，发送和接收数据。这样可以实现与工业现场设备的数据交互。