单片机是如何读取电容屏的？

单片机读取电容屏的过程可以分为两个步骤：首先是采集电容屏的电容值，然后将采集到的电容值转换为相应的坐标。

在采集电容值方面，电容屏上通常会有多个电容触点，单片机通过交替地对这些电容触点进行充电和放电，然后测量电容充电和放电的时间差，根据电容充放电的公式计算出相应的电容值。

在将电容值转换为坐标方面，单片机会根据电容屏的特性进行一些计算，比如根据电容屏的尺寸和电容触点的位置计算出每个电容触点对应的坐标，然后根据采集到的电容值和电容触点的位置计算出触摸点的坐标。

总的来说，单片机通过采集电容值和进行坐标计算，实现了对电容屏的读取。