简述ZigBee网络中协调器、路由器、终端设备的作用。

在ZigBee无线网络中，设备分为三种类型：协调器、路由器和终端设备。它们各自具有不同的功能和作用。

1. 协调器（Coordinator）：协调器是整个ZigBee网络的核心，它负责网络的组建、管理和控制。协调器通常是网络中第一个加入的设备，它可以创建、删除和管理网络中的其他设备，同时也可以控制网络的安全性和稳定性。在一个ZigBee网络中，只能有一个协调器。

2. 路由器（Router）：路由器是ZigBee网络中的中间节点，它可以转发其他设备的数据，并保持网络的稳定性和可靠性。路由器可以与其他路由器和终端设备进行通信，从而实现数据的传递和扩散。在一个ZigBee网络中，可以有多个路由器，它们可以组成一个或多个簇（Cluster）。

3. 终端设备（End Device）：终端设备是ZigBee网络中的最终节点，它通常是无线传感器或执行器等设备。终端设备可以通过路由器进行通信，从而实现与其他设备的数据交换和控制操作。终端设备通常具有较低的功耗和成本，可以通过低功耗的睡眠模式来延长电池寿命。

总之，ZigBee网络中的协调器、路由器和终端设备各自具有不同的功能和作用，协同工作可以实现智能化的无线网络应用。协调器负责网络的组建和管理，路由器负责数据的转发和扩散，终端设备则是网络中最终节点，用于实现具体的应用功能。