简述三维激光扫描的基本原理

三维激光扫描的基本原理是利用激光器发射的激光束对目标物体进行扫描，通过激光束与目标物体相互作用产生的反射、散射或漫反射光信号，结合相应的传感器和数据处理算法，获取目标物体的三维形状、表面纹理、颜色等信息。

具体来说，三维激光扫描系统一般由以下部分组成：

1.激光器：发射激光束，通常使用红外激光器。

2.扫描镜：用于改变激光束的方向，将其沿水平和垂直方向扫描到目标物体表面。

3.接收器：用于接收反射回来的激光信号，并将其转换为电信号。

4.计算机：进行数据处理和图像重建，生成目标物体的三维模型。

具体操作过程中，激光束发射后经过扫描镜反射，沿着预设的扫描路径扫描目标物体表面，激光束与目标物体表面相互作用后反射回来，被接收器接收并转换为电信号，计算机根据接收到的信号数据进行图像处理和三维重建，生成目标物体的三维模型。

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三维扫描仪是一种用于获取物体表面三维形状信息的设备，其原理基于测量物体表面各点的空间坐标值。一般的三维扫描仪原理如下：

1. 光学扫描仪：利用光学原理，通过对物体表面进行照射和接收反射光，采集物体表面各点的坐标信息。光学扫描仪可以分为激光扫描仪、结构光扫描仪和投影式扫描仪等。

2. 非接触式测量仪：利用声波、电磁波、X射线等物理原理，通过对物体表面进行非接触式探测，采集物体表面各点的坐标信息。非接触式测量仪可以分为超声波测量仪、电磁波测量仪、X射线测量仪等。

3. 点云测量仪：通过在物体表面放置一定数量的探针，对物体表面进行点云式采集，获得物体表面各点的坐标信息。点云测量仪可以分为机械式点云测量仪和光学式点云测量仪等。

综上所述，三维扫描仪的原理主要是通过对物体表面进行照射、探测或采集，获取物体表面各点的空间坐标值，最终生成物体的三维形状信息。

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