简述三维激光扫描的基本原理
时间: 2023-09-19 13:06:40 浏览: 49
三维激光扫描的基本原理是利用激光器发射的激光束对目标物体进行扫描,通过激光束与目标物体相互作用产生的反射、散射或漫反射光信号,结合相应的传感器和数据处理算法,获取目标物体的三维形状、表面纹理、颜色等信息。
具体来说,三维激光扫描系统一般由以下部分组成:
1.激光器:发射激光束,通常使用红外激光器。
2.扫描镜:用于改变激光束的方向,将其沿水平和垂直方向扫描到目标物体表面。
3.接收器:用于接收反射回来的激光信号,并将其转换为电信号。
4.计算机:进行数据处理和图像重建,生成目标物体的三维模型。
具体操作过程中,激光束发射后经过扫描镜反射,沿着预设的扫描路径扫描目标物体表面,激光束与目标物体表面相互作用后反射回来,被接收器接收并转换为电信号,计算机根据接收到的信号数据进行图像处理和三维重建,生成目标物体的三维模型。
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[sx 0 0 0]
[ 0 sy 0 0]
[ 0 0 sz 0]
[ 0 0 0 1]
其中,sx、sy、sz分别表示在x、y、z三个方向上的缩放或放大比例。对于一个三维物体中的每个顶点,都可以通过矩阵乘法来实现比例变换。值得注意的是,如果sx、sy、sz的值小于1,则相当于缩小物体;如果sx、sy、sz的值大于1,则相当于放大物体。