stm32走迷宫代码

好的，我可以帮你提供一份基于STM32的走迷宫代码。

首先，你需要准备一个STM32开发板和相应的开发环境，比如Keil MDK或者STM32CubeIDE等。

接着，你需要连接电机和红外传感器等外设到开发板上，并在代码中初始化这些外设。

代码的主要思路是利用红外传感器检测迷宫中的障碍物，然后根据检测结果来控制电机的转动方向，从而实现走迷宫的功能。

下面是一个简单的示例代码，你可以根据自己的实际需求进行修改：

#include "stm32f10x.h"

// 定义引脚对应的GPIO口
#define INFRARED_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define INFRARED_SENSOR_PORT GPIOA

#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PORT GPIOB

// 定义电机转动方向
#define FORWARD 0
#define BACKWARD 1
#define LEFT 2
#define RIGHT 3

// 初始化外设
void initPeriph(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化红外传感器GPIO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INFRARED_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(INFRARED_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化电机GPIO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 控制电机转动
void setMotorDirection(int direction)
{
    switch (direction) {
        case FORWARD:
            GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
            break;
        case BACKWARD:
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
            GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
            break;
        case LEFT:
            GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
            GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
            break;
        case RIGHT:
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
            break;
        default:
            break;
    }
}

// 检测障碍物
int detectObstacle(void)
{
    // 如果红外传感器检测到障碍物，返回1，否则返回0
    if (GPIO_ReadInputDataBit(INFRARED_SENSOR_PORT, INFRARED_SENSOR_PIN) == Bit_RESET) {
        return 1;
    } else {
        return 0;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化外设
    initPeriph();

    // 初始时向前走
    setMotorDirection(FORWARD);

    while (1) {
        if (detectObstacle()) {
            // 如果检测到障碍物，向右转
            setMotorDirection(RIGHT);
        } else {
            // 如果没有检测到障碍物，向前走
            setMotorDirection(FORWARD);
        }
    }
}

这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。