在使用C++ Builder进行CAN通讯二次开发时，如何初始化CAN设备并配置其工作参数？请结合《USBCAN接口函数库详解：C++/C#/VB等示例代码指南》进行说明。

在利用C++ Builder进行CAN通讯的二次开发时，初始化CAN设备并配置其工作参数是至关重要的第一步。为此，你将需要熟悉USBCAN接口函数库，并依赖其中的VCI函数进行操作。《USBCAN接口函数库详解：C++/C#/VB等示例代码指南》这本书详细介绍了如何通过C++ Builder使用这些函数，下面是具体的步骤：

参考资源链接：[USBCAN接口函数库详解：C++/C#/VB等示例代码指南](https://wenku.csdn.net/doc/1np9efy78v?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保已经包含了USBCAN的头文件，以便能够调用相关的函数。接下来，使用`VCI_EnumDevices`函数来获取当前系统中所有连接的USBCAN设备的列表，以及它们的详细信息。

VCI_HANDLE hDevice; // 定义一个设备句柄
VCI_BOARD_INFO2 BoardInfo; // 定义一个结构体用于存储设备信息

// 遍历设备
for (int i = 0; i < VCI_EnumDevices(hDevice, &BoardInfo, sizeof(BoardInfo)); ++i)
{
    // 处理每一个找到的设备
}

一旦确定了要操作的设备，就可以通过`VCI_OpenDevice`函数打开该设备，获取一个设备句柄用于后续操作。

hDevice = VCI_OpenDevice(BoardInfo.id);

有了设备句柄之后，下一步是配置CAN控制器的初始化参数。这通常通过`VCI_InitCan`函数完成，你需要提供一个初始化配置结构体`VCI_INIT_CONFIG`，它包含了诸如波特率、工作模式等参数。

VCI_INIT_CONFIG InitConfig;
InitConfig.speed = VCI_SPEED_125K; // 设置波特率为125K
InitConfig.mode = VCI_MODE_NORMAL; // 设置工作模式为正常模式

VCI_InitCan(hDevice, &InitConfig);

以上步骤完成后，你的CAN设备已经被成功初始化并配置了工作参数。接下来，就可以开始进行CAN消息的发送和接收操作了。

为了深入学习如何处理CAN消息发送接收等进阶操作，以及如何调试和处理可能出现的错误，推荐深入阅读《USBCAN接口函数库详解：C++/C#/VB等示例代码指南》中的相关章节。这本书提供了丰富的示例代码和函数描述，帮助你更好地理解和掌握USBCAN接口的二次开发过程。

参考资源链接：[USBCAN接口函数库详解：C++/C#/VB等示例代码指南](https://wenku.csdn.net/doc/1np9efy78v?spm=1055.2569.3001.10343)