51单片机驱动TCS3200颜色识别传感器代码，不用定时器实现

以下是基于51单片机的TCS3200颜色识别传感器代码，不使用定时器实现：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define S2 P2_1
#define S3 P2_0
#define OUT P3_2

sbit led = P1^0; // 用于指示程序是否正常运行

// 函数声明
void delay(uint t);
void init();
uchar get_color();

void main()
{
    uchar color;
    init();
    led = 1; // 程序正常运行指示灯亮起
    while (1)
    {
        color = get_color();
        switch (color)
        {
            case 1: // 红色
                // do something
                break;
            case 2: // 绿色
                // do something
                break;
            case 3: // 蓝色
                // do something
                break;
            case 4: // 白色
                // do something
                break;
            default:
                // do something
                break;
        }
    }
}

// 延时函数
void delay(uint t)
{
    uint i,j;
    for (i=0; i<t; i++)
        for (j=0; j<120; j++);
}

// 初始化TCS3200传感器
void init()
{
    P2 = 0x03; // 初始状态下，S2和S3都为低电平，选择输出频率为2%。
    P3 = 0xFB; // OUT引脚初始为高电平
}

// 获取颜色
uchar get_color()
{
    uchar color;
    S2 = 0; // 输出频率为2%
    S3 = 0;
    delay(10); // 延时等待传感器稳定
    OUT = 1; // 开始采集
    delay(100); // 等待采集完成
    OUT = 0; // 停止采集
    S2 = 1; // 输出频率为20%
    S3 = 1;
    delay(10); // 延时等待传感器稳定
    OUT = 1; // 开始采集
    delay(100); // 等待采集完成
    OUT = 0; // 停止采集
    P2 = 0x03; // 恢复初始状态
    P3 = 0xFB;
    color = P1 & 0x07; // 取低三位，判断颜色
    return color;
}

该程序中，使用P2.0和P2.1两个端口控制TCS3200传感器的输出频率，并使用P3.2读取传感器输出的颜色值。程序通过交替设置传感器输出频率为2%和20%来完成颜色采集，不使用定时器。程序中的delay()函数可以根据实际情况进行调整，以保证采集的数据准确性。