[row, col] = find(response == max(response(:)), 1); %用于计算原始矩阵的每个元素在插值矩阵中的位置偏移量 disp_row = mod(row - 1 + floor((interp_sz(1)-1)/2), interp_sz(1)) - floor((interp_sz(1)-1)/2); disp_col = mod(col - 1 + floor((interp_sz(2)-1)/2), interp_sz(2)) - floor((interp_sz(2)-1)/2); switch interpolate_response case 0 translation_vec = round([disp_row, disp_col] * featureRatio * currentScaleFactor); case 1 translation_vec = round([disp_row, disp_col] * currentScaleFactor); case 2 translation_vec = [disp_row, disp_col]; end详解

时间: 2024-03-20 15:39:43 浏览: 25
这段代码用于计算当前帧图像和上一帧图像之间的位移(或称为平移向量或运动向量),以实现目标的跟踪。具体来说,该代码块分为以下几个步骤: 1. 找到响应矩阵中最大响应值所在的行列索引,其中response是响应矩阵。 ``` [row, col] = find(response == max(response(:)), 1); ``` 2. 根据当前图像和上一帧图像之间的缩放比例,以及插值矩阵的大小,计算原始矩阵的每个元素在插值矩阵中的位置偏移量。其中interp_sz是插值矩阵的大小,featureRatio是特征图和输入图像之间的缩放比例,currentScaleFactor是当前帧图像和上一帧图像之间的缩放比例。 ``` disp_row = mod(row - 1 + floor((interp_sz(1)-1)/2), interp_sz(1)) - floor((interp_sz(1)-1)/2); disp_col = mod(col - 1 + floor((interp_sz(2)-1)/2), interp_sz(2)) - floor((interp_sz(2)-1)/2); ``` 3. 根据插值方法的不同,计算平移向量的值。其中interpolate_response是一个标志变量,表示使用的插值方法,0表示使用的是区域缩放因子法,1表示使用的是双线性插值法,2表示使用的是最近邻插值法。 ``` switch interpolate_response case 0 translation_vec = round([disp_row, disp_col] * featureRatio * currentScaleFactor); case 1 translation_vec = round([disp_row, disp_col] * currentScaleFactor); case 2 translation_vec = [disp_row, disp_col]; end ``` 根据计算得到的平移向量,可以对目标进行跟踪,实现目标的位置追踪。

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