FuzzyPID的模糊PID库

FuzzyPID是一个常用的模糊PID库，它包含了用于模糊化和解模糊化的函数，以及用于计算模糊PID输出的函数。下面是一个简单的示例代码，用于控制温度：

#include <FuzzyPID.h>  // 调用模糊PID库

FuzzyPID myPID;  // 声明一个模糊PID对象

void setup() {
  myPID.setup();  // 初始化模糊PID对象
}

void loop() {
  float setpoint = 50.0;  // 设定目标温度
  float input = readTemperature();  // 读取当前温度
  float output = myPID.compute(input, setpoint);  // 计算模糊PID输出
  setHeaterOutput(output);  // 设置加热器输出
}

// 读取温度函数
float readTemperature() {
  // TODO: 实现读取温度的代码
}

// 设置加热器输出函数
void setHeaterOutput(float output) {
  // TODO: 实现设置加热器输出的代码
}

在上面的示例代码中，我们使用了一个名为FuzzyPID的模糊PID库。该库包含了用于模糊化和解模糊化的函数，以及用于计算模糊PID输出的函数。在setup函数中，我们初始化了模糊PID对象。在loop函数中，我们获取当前温度并计算模糊PID输出，然后设置加热器的输出。其中，setpoint为目标温度，input为当前温度，output为模糊PID控制输出。实际应用中，还需要根据具体情况进行模糊化和解模糊化的参数设置和调整。