ros::spin()之前的程序执行不完之前的带参程序加入到单独的线程中

可以使用C++的std::thread来创建一个新的线程执行带参程序，示例如下：

#include <thread>
#include <ros/ros.h>

void myFunction(int arg) {
    // 带参程序
    ROS_INFO("myFunction with arg %d is running", arg);
}

int main(int argc, char** argv) {
    ros::init(argc, argv, "my_node");

    // 创建一个新的线程执行带参程序
    std::thread myThread(myFunction, 123);

    // 主线程执行其他操作

    ros::spin();

    // 等待新线程执行完毕
    myThread.join();

    return 0;
}

在上面的示例中，我们创建了一个新的线程执行myFunction函数，并传入一个整数参数123。主线程执行其他操作，如调用ros::spin()等待ROS节点的回调函数执行。当需要退出程序时，主线程等待新线程执行完毕并结束程序。