findcontours函数的原理和步骤

`findContours` 是OpenCV中的一个函数，主要用于在二值图像中查找轮廓。它的原理是基于图像处理中的边缘检测和连通性分析。

以下是`findContours`的步骤：

1. 二值化：首先将输入的图像进行二值化，将目标物体与背景分离出来。

2. 边缘检测：使用Sobel、Canny等算子对二值化后的图像进行边缘检测，得到边缘像素点。

3. 二值图像转换：将边缘图像转换成二值图像，其中边缘像素点为255，背景像素点为0。

4. 查找轮廓：对二值化后的图像进行连通性分析，找到所有的轮廓，并将轮廓的像素点坐标保存到一个向量中。

5. 绘制轮廓：可以使用 `drawContours` 函数将轮廓绘制到原图像上。

总之，`findContours` 函数通过对二值图像进行边缘检测和连通性分析，实现了在图像中查找轮廓的功能。