contour_to_world_plane_xld算子
时间: 2023-07-08 17:54:22 浏览: 102
`contour_to_world_plane_xld`是HALCON中的一个操作符,用于将轮廓从像素坐标系转换到世界坐标系。该操作需要提供相机姿态(camera pose)和平面的法向量(normal vector),以便进行转换。具体使用方法如下:
```
contour_to_world_plane_xld(Contour, CameraParam, PlaneParam, CamPose, WorldPose)
```
其中,`Contour`为输入的轮廓,`CameraParam`为相机内参数,`PlaneParam`为平面参数,`CamPose`为相机姿态,`WorldPose`为输出的世界坐标系下的轮廓。
需要注意的是,输入的`Contour`必须是闭合的轮廓,平面法向量`PlaneParam`中的三个参数必须归一化,即其长度为1。此外,`CamPose`和`WorldPose`必须是以弧度为单位的旋转向量和平移向量。
该操作符常用于机器视觉中的三维重建和测量应用,以便将像素坐标系下的数据转换为世界坐标系下的数据。
相关问题
contour_to_world_plane_xld
`contour_to_world_plane_xld` 是一个功能强大的函数,它可以将 HALCON 中检测到的轮廓(contour)从相机坐标系转换到世界坐标系中的平面(world plane)。这个函数在机器视觉领域中非常常用,特别是当需要对检测到的物体进行测量时。
具体来说,`contour_to_world_plane_xld` 函数的作用是将相机坐标系中的轮廓点投影到世界坐标系中的平面上,并将结果输出为一个 XLD(Extended Line Description)对象。这个平面可以是任意方向的,因此函数需要指定一个平面的法向量和一个在平面上的点来描述这个平面。
使用该函数时,需要提供相机的内参矩阵、外参矩阵、平面的法向量和平面上的一点。通过这些信息,函数可以将轮廓从相机坐标系转换到世界坐标系中的平面上,并输出一个 XLD 对象,供后续的处理和分析使用。
gen_contour_region_xld算子
gen_contour_region_xld是HALCON图像处理软件中的一个操作符,用于生成一个区域轮廓。该操作符接受一个二值图像作为输入,然后找到该图像中所有连通区域的轮廓,并返回一个由这些轮廓组成的区域。
具体来说,该操作符的输入是一个二值图像,其中颜色为1的像素表示目标物体,颜色为0的像素表示背景。该操作符会对这个二值图像进行处理,找到所有的连通区域,并生成一个由这些区域轮廓组成的区域。
该操作符的输出是一个区域,其中包含了所有的轮廓信息。这个区域可以用于其他的图像处理操作,例如计算区域的面积、周长等等。
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