openpose中关键点的热图是怎么得到的
时间: 2023-12-18 21:09:57 浏览: 136
hrnet量化后的rknn模型,经测试后关键点坐标对齐,可用
OpenPose 中的关键点热图是通过将每个关键点位置看作高斯分布中心,然后在人体姿势估计过程的每个阶段生成的。具体来说,对于每个关键点,OpenPose 在人体姿势估计的每个阶段都会生成一个大小为 H × W 的二维高斯热图,其中 H 和 W 分别是输入图像的高度和宽度。在每个热图中,关键点位置处的像素值最大,而其他像素值则随着到关键点中心的距离逐渐减小。这种方法能够为姿势估计提供一种可微的损失函数,使其更容易进行优化。同时,由于热图中包含了关键点周围的分布信息,因此可以在某种程度上提高关键点检测的鲁棒性。
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