写一段Linux下判断是否有USB设备连接的代码

以下是一段Linux下判断是否有USB设备连接的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <dirent.h>

int main() {
    DIR *dir;
    struct dirent *entry;
    char path[PATH_MAX];

    dir = opendir("/sys/bus/usb/devices/");
    if (dir == NULL) {
        perror("opendir");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    while ((entry = readdir(dir)) != NULL) {
        if (entry->d_type == DT_LNK && strstr(entry->d_name, "usb")) {
            snprintf(path, PATH_MAX, "/sys/bus/usb/devices/%s/driver", entry->d_name);
            if (access(path, F_OK) == -1) {
                printf("USB device %s is not connected.\n", entry->d_name);
            } else {
                printf("USB device %s is connected.\n", entry->d_name);
            }
        }
    }

    closedir(dir);
    return 0;
}

这段代码通过读取/sys/bus/usb/devices/目录下的设备信息来判断是否有USB设备连接。具体来说，它遍历该目录下的所有文件，如果文件名中包含"usb"字符串，则认为这是一个USB设备。然后它会检查该设备的驱动程序是否存在，如果不存在，则认为该设备未连接，否则认为该设备已连接。