arduino取文本右边

要在Arduino中取得文本右边的部分，可以使用以下步骤：

1. 首先，你需要定义一个字符串变量来存储文本。你可以使用char数组或String对象来实现此操作。

2. 然后，你可以使用串口通信函数（例如Serial.read()）来从串口读取输入文本。你需要将读取的字符存储在字符串变量中。

3. 接下来，你可以使用字符串函数（例如substring()）来获取字符串的右边部分。substring()函数需要两个参数：起始位置和长度。你可以使用字符串函数length()获取字符串的长度，并计算出起始位置和长度。

4. 最后，你可以使用串口通信函数（例如Serial.print()、Serial.println()）将右边部分发送回串口。你需要将右边部分存储在字符串变量中，并将其作为参数传递给串口通信函数。

下面是一个使用String对象获取字符串右边部分的示例：

String text = ""; // 定义一个空字符串

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 如果有可用的数据
    char c = Serial.read(); // 读取输入字符
    text += c; // 将字符添加到字符串中
  }

  if (text.indexOf(",") >= 0) { // 如果字符串中包含","
    int index = text.indexOf(","); // 获取","的位置
    String rightPart = text.substring(index + 1); // 获取右边部分
    Serial.println(rightPart); // 发送右边部分
    text = ""; // 清空字符串
  }
}

该示例将从串口读取输入，并在字符串中搜索逗号（","）。如果找到逗号，则获取它的位置，并使用substring()函数获取它后面的部分。然后，将右边部分发送回串口，并清空字符串以接收下一个输入。