如何编写西门子S7-200 PLC程序以实现自动感应门的逻辑控制？请结合《基于西门子PLC的自动门控制装置设计》进行详细说明。

在自动门控制系统中，PLC扮演着大脑的角色，负责处理来自感应探测器的信号，并相应地控制马达和其他执行机构。西门子S7-200 PLC因其高效可靠而常被选用于此类系统。基于提供的资料《基于西门子PLC的自动门控制装置设计》，我们可以按照以下步骤编写逻辑程序：

参考资源链接：[基于西门子PLC的自动门控制装置设计](https://wenku.csdn.net/doc/10edxu51ap?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **PLC选型与配置**：根据自动门控制需求选择合适的西门子S7-200 PLC型号。配置好CPU模块，并设置相应的输入/输出模块。

2. **输入信号处理**：首先需要定义输入信号，包括门外感应器、门内感应器、开门到位和关门到位的限位开关等。这些感应器将触发PLC内部逻辑的启动。

3. **输出信号控制**：接着定义输出信号，如开门马达、关门马达以及短接启动电阻接触器等。这些输出信号将控制动力马达的运行。

4. **编写控制逻辑**：在编程软件中，如西门子的STEP 7-Micro/WIN中编写控制逻辑。通常采用梯形图或指令列表等方式编写程序。根据自动门控制装置的工作原理，编写程序逻辑，确保门扇在感应到有人时开启，在门扇完全开启后一定时间内慢速运行，以保证安全。当门扇关闭时，同样需要慢速运行，以避免撞击。

5. **模拟与测试**：在实际部署之前，利用模拟软件测试PLC程序，确保逻辑正确无误。检查是否有逻辑冲突，如在门扇开启的过程中触发了关门命令。

6. **现场调试**：将程序下载到PLC中，对自动门进行现场调试，调整感应器的灵敏度和马达的运行参数，确保自动门运行流畅且安全。

7. **监控与优化**：在系统运行过程中，监控门扇的运行情况，确保系统按照既定的逻辑工作。根据实际使用情况对程序进行优化。

以上步骤结合了实际应用场景，通过参考《基于西门子PLC的自动门控制装置设计》，可以全面了解PLC在自动门控制中的应用，并掌握相应的编程技巧。这份资料不仅涵盖了自动门控制的基本原理和PLC的选择，还详细介绍了如何设计输入/输出信号，以及自动门控制装置的工作原理。这为设计和实现自动门控制提供了宝贵的参考，有助于在实践中解决问题并进行创新。

参考资源链接：[基于西门子PLC的自动门控制装置设计](https://wenku.csdn.net/doc/10edxu51ap?spm=1055.2569.3001.10343)