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您可以使用 VSCode 的 Cortex-Debug 插件来调试 ARM Cortex-M 微控制器。该插件支持多种调试器，包括 OpenOCD、pyOCD 和 Black Magic Probe 等。使用此插件，您可以在 VSCode 中设置断点、单步执行代码、查看变量和寄存器的值以及监视调试输出等。

您可以按照以下步骤进行配置：

1. 安装 Cortex-Debug 插件。在 VSCode 中打开 Extensions 面板，搜索并安装 "Cortex-Debug" 插件。

2. 安装调试器驱动程序。根据您所使用的调试器类型，安装相应的驱动程序。例如，如果您使用的是 OpenOCD，则需要安装 OpenOCD 驱动程序。

3. 配置调试器。在 VSCode 中打开 "launch.json" 文件，添加一个配置项，指定调试器类型和调试器驱动程序的路径等信息。

4. 配置目标设备。在 "launch.json" 文件中，添加一个 "preLaunchCommands" 配置项，用于配置目标设备的信息，例如设备型号和连接方式等。

5. 启动调试器。在 VSCode 中按下 F5 键启动调试器，然后您就可以开始调试您的 ARM Cortex-M 微控制器应用程序了。

请注意，使用 VSCode 进行 ARM Cortex-M 微控制器的调试需要一定的技术基础和相关的硬件设备支持。如果您不熟悉相关技术或没有相应的硬件设备，可能需要花费一些时间学习和购买相应的设备。