git submodule update --init --recursive fatal: 在 .gitmodules 中未找到子模组 'Tools/simulation-ignition' 的 url

这个错误通常表示你的 `.gitmodules` 文件中指定的子模块 URL 无效或不存在。你需要检查 `.gitmodules` 文件中该子模块的 URL 是否正确，并确保你有权限访问该 URL。

一些可能导致此错误的原因包括：

- 该子模块的 URL 发生了变化，但 `.gitmodules` 文件还没有被更新。
- 该子模块的 URL 需要身份验证，但你没有提供正确的凭据。
- 该子模块的 URL 是一个私有仓库，但你没有被授权访问该仓库。

请检查以上几个原因，找到问题所在，并进行修复。如果你无法确定问题所在，请尝试在 GitHub 或 GitLab 上搜索相关的解决方案，或者向社区寻求帮助。