E: Package 'python-rosdep' has no installation candidate

这个问题通常是因为你的apt源中缺少了ROS的软件包。你可以按照以下步骤解决：

1. 检查你的Ubuntu版本是否支持ROS，并确保你已经添加了正确的ROS软件源。可以参考ROS官方文档中的说明来添加软件源：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2. 运行以下命令更新软件包列表：

sudo apt-get update

3. 如果你还是无法找到python-rosdep软件包，尝试运行以下命令来安装它：

sudo apt-get install python-rosdep

如果你仍然遇到问题，请提供更多详细信息，例如你的Ubuntu版本和ROS版本，以便我们更好地帮助你解决问题。