void IntersectionInfoCache::get_node_info( const RoadLinkInfo* curlink, NodeInfo& nodeInfo, bool start ) //获取节点信息 { TopoLinkItem* outlinklist = start ? curlink->sTopoLinks.outTopoItems : curlink->eTopoLinks.outTopoItems; uint8_t outlinkCount = start ? curlink->sTopoLinks.outCount : curlink->eTopoLinks.outCount; for ( int i = 0; i < outlinkCount; ++i ) { uint32_t out_index = static_cast< int32 >( outlinklist[ i ].linkIdx ); uint8_t out_direction = ( outlinklist[ i ].attr & 0x01 ); nodeInfo.outlinks.emplace_back( LinkSymbol( out_index, out_direction ) ); const RoadLinkInfo* outlink = RGDataManagerInstance->GetRoadInfoPtr( out_index ); if ( outlink == nullptr ) continue; TopoLinkItem* inlinklist = out_direction ? outlink->eTopoLinks.inTopoItems : outlink->sTopoLinks.inTopoItems; uint8_t inlinkCount = out_direction ? outlink->eTopoLinks.inCount : outlink->sTopoLinks.inCount; for ( int j = 0; j < inlinkCount; ++j ) { //获取所有脱出路的进入路 uint32_t in_index = static_cast< int32 >( inlinklist[ j ].linkIdx ); uint8_t in_direction = ( ( inlinklist[ j ].attr & ( 0x01 ) ) ^ ( 0x01 ) ); nodeInfo.inlinks.emplace_back( LinkSymbol( in_index, in_direction ) ); } } std::sort( nodeInfo.inlinks.begin(), nodeInfo.inlinks.end() ); nodeInfo.inlinks.erase(std::unique( nodeInfo.inlinks.begin(), nodeInfo.inlinks.end() ), nodeInfo.inlinks.end() ); std::sort( nodeInfo.outlinks.begin(), nodeInfo.outlinks.end() ); nodeInfo.outlinks.erase(std::unique( nodeInfo.outlinks.begin(), nodeInfo.outlinks.end() ), nodeInfo.outlinks.end() ); }结合上一段代码，逐句加上注释

好的，我来为您逐句解释这段代码的含义：

void IntersectionInfoCache::get_node_info( const RoadLinkInfo* curlink, NodeInfo& nodeInfo, bool start ) //获取节点信息 
{
    // 获取当前路段的出口拓扑信息
    TopoLinkItem* outlinklist = start ? curlink->sTopoLinks.outTopoItems : curlink->eTopoLinks.outTopoItems;
    uint8_t outlinkCount = start ? curlink->sTopoLinks.outCount : curlink->eTopoLinks.outCount;

    // 遍历当前路段的所有出口
    for ( int i = 0; i < outlinkCount; ++i ) {
        uint32_t out_index = static_cast< int32 >( outlinklist[ i ].linkIdx );
        uint8_t out_direction = ( outlinklist[ i ].attr & 0x01 );

        // 将当前出口添加到节点的出口列表中
        nodeInfo.outlinks.emplace_back( LinkSymbol( out_index, out_direction ) );
        const RoadLinkInfo* outlink = RGDataManagerInstance->GetRoadInfoPtr( out_index );
        if ( outlink == nullptr ) continue;

        // 获取当前出口的进口拓扑信息
        TopoLinkItem* inlinklist = out_direction ? outlink->eTopoLinks.inTopoItems : outlink->sTopoLinks.inTopoItems;
        uint8_t inlinkCount = out_direction ? outlink->eTopoLinks.inCount : outlink->sTopoLinks.inCount;

        // 遍历当前出口的所有进口
        for ( int j = 0; j < inlinkCount; ++j ) {
            // 将当前进口添加到节点的进口列表中
            uint32_t in_index = static_cast< int32 >( inlinklist[ j ].linkIdx );
            uint8_t in_direction = ( ( inlinklist[ j ].attr & ( 0x01 ) ) ^ ( 0x01 ) );
            nodeInfo.inlinks.emplace_back( LinkSymbol( in_index, in_direction ) );
        }
    }

    // 对节点的进口和出口列表进行排序和去重
    std::sort( nodeInfo.inlinks.begin(), nodeInfo.inlinks.end() );
    nodeInfo.inlinks.erase(std::unique( nodeInfo.inlinks.begin(), nodeInfo.inlinks.end() ), nodeInfo.inlinks.end() );
    std::sort( nodeInfo.outlinks.begin(), nodeInfo.outlinks.end() );
    nodeInfo.outlinks.erase(std::unique( nodeInfo.outlinks.begin(), nodeInfo.outlinks.end() ), nodeInfo.outlinks.end() );
}

此函数的作用是获取当前路段的节点信息，包括节点的进口和出口列表。以下是每行代码的含义：

- `TopoLinkItem* outlinklist = start ? curlink->sTopoLinks.outTopoItems : curlink->eTopoLinks.outTopoItems;`：获取当前路段的出口拓扑信息。
- `uint8_t outlinkCount = start ? curlink->sTopoLinks.outCount : curlink->eTopoLinks.outCount;`：获取当前路段的出口数量。
- `for ( int i = 0; i < outlinkCount; ++i ) {`：遍历当前路段的所有出口。
- `uint32_t out_index = static_cast< int32 >( outlinklist[ i ].linkIdx );`：获取当前出口的路段 ID。
- `uint8_t out_direction = ( outlinklist[ i ].attr & 0x01 );`：获取当前出口的方向。
- `nodeInfo.outlinks.emplace_back( LinkSymbol( out_index, out_direction ) );`：将当前出口添加到节点的出口列表中。
- `const RoadLinkInfo* outlink = RGDataManagerInstance->GetRoadInfoPtr( out_index );`：获取当前出口对应的路段信息。
- `if ( outlink == nullptr ) continue;`：如果当前出口对应的路段信息为空，则跳过此次循环。
- `TopoLinkItem* inlinklist = out_direction ? outlink->eTopoLinks.inTopoItems : outlink->sTopoLinks.inTopoItems;`：获取当前出口的进口拓扑信息。
- `uint8_t inlinkCount = out_direction ? outlink->eTopoLinks.inCount : outlink->sTopoLinks.inCount;`：获取当前出口的进口数量。
- `for ( int j = 0; j < inlinkCount; ++j ) {`：遍历当前出口的所有进口。
- `uint32_t in_index = static_cast< int32 >( inlinklist[ j ].linkIdx );`：获取当前进口的路段 ID。
- `uint8_t in_direction = ( ( inlinklist[ j ].attr & ( 0x01 ) ) ^ ( 0x01 ) );`：获取当前进口的方向。
- `nodeInfo.inlinks.emplace_back( LinkSymbol( in_index, in_direction ) );`：将当前进口添加到节点的进口列表中。
- `std::sort( nodeInfo.inlinks.begin(), nodeInfo.inlinks.end() );`：对节点的进口列表进行排序。
- `nodeInfo.inlinks.erase(std::unique( nodeInfo.inlinks.begin(), nodeInfo.inlinks.end() ), nodeInfo.inlinks.end() );`：对节点的进口列表进行去重。
- `std::sort( nodeInfo.outlinks.begin(), nodeInfo.outlinks.end() );`：对节点的出口列表进行排序。
- `nodeInfo.outlinks.erase(std::unique( nodeInfo.outlinks.begin(), nodeInfo.outlinks.end() ), nodeInfo.outlinks.end() );`：对节点的出口列表进行去重。