以MCS-51单片机为核心，设置直流电机pwm调速，用定时器控制PWM脉宽输出调节电机的速度，设立电机正转反转停止按键

好的，这是一个比较完整的需求，我来分步骤地解释一下。

1. 硬件准备

首先，你需要准备好MCS-51单片机和直流电机，以及相关的电路。在电路中，应该包括一个可控硅（Triac）或三极管（Transistor）等元件，用于控制PWM输出的电平。同时，你还需要设置正转、反转和停止按键，以便控制电机的运行。

2. PWM调速实现

为了实现PWM调速，你需要使用MCS-51单片机的定时器功能。具体来说，你可以使用定时器产生一个固定频率的计时器中断，然后在中断中不断修改PWM输出的脉宽，从而实现对电机的调速。这个过程中，你需要根据电机的型号和要求，选择合适的PWM频率和占空比。

3. 正转、反转和停止按键的处理

为了实现正转、反转和停止按键的处理，你可以在程序中设置相应的标志位，然后在主循环中不断检测这些标志位的状态，根据需要来控制电机的运行方向和速度。具体来说，如果检测到正转标志位被置位，就让电机正转；如果检测到反转标志位被置位，就让电机反转；如果检测到停止标志位被置位，就让电机停止。

4. 总体流程

综合以上内容，你可以按照以下流程来实现该功能：

（1）初始化MCS-51单片机的定时器和IO口，设置PWM频率和占空比；

（2）在定时器中断中不断修改PWM输出的脉宽，从而实现对电机的调速；

（3）在主循环中不断检测正转、反转和停止按键的状态，并根据需要控制电机的运行方向和速度。

希望这些信息能对你有所帮助！