SJA1000的中断处理流程

SJA1000是一种通用的CAN总线控制器，其中断处理流程如下：

1. 当SJA1000接收到CAN总线上的消息时，会产生一个接收中断。

2. 中断发生后，CPU会读取SJA1000的接收寄存器，获取接收到的CAN消息。

3. CPU会根据接收到的CAN消息进行相应的处理，例如解析数据，判断是否需要回复等等。

4. 处理完成后，CPU会清除SJA1000的接收中断标志位，使其可以继续接收下一个CAN消息。

需要注意的是，SJA1000的中断处理流程可能会因为具体的应用场景而有所不同，以上仅为一个基本的处理流程。

相关问题

SJA1000中断处理流程

SJA1000是一种常见的CAN总线控制器芯片，支持中断和轮询两种工作模式。在中断模式下，SJA1000的中断处理流程如下：

1. SJA1000接收到CAN总线上的中断请求信号后，立即将中断请求信号反馈给主控芯片，通知主控芯片有CAN总线数据到来。

2. 主控芯片响应中断请求，调用中断处理程序。中断处理程序首先读取SJA1000的中断标志寄存器，判断中断类型。

3. 如果中断类型是接收中断，则读取SJA1000的接收缓冲区，将CAN数据帧从SJA1000中读取到主控芯片中，并进行后续处理。

4. 如果中断类型是发送中断，则将待发送的CAN数据帧从主控芯片中写入SJA1000的发送缓冲区，并启动发送操作。

5. 如果中断类型是错误中断，则读取SJA1000的错误寄存器，分析错误类型，并进行相应的错误处理。

6. 处理完中断后，中断处理程序清除SJA1000的中断标志寄存器，并向主控芯片发送中断结束信号。

总的来说，SJA1000的中断处理流程是通过中断请求信号通知主控芯片有CAN数据到来，主控芯片响应中断请求，读取SJA1000的中断标志寄存器，根据中断类型进行相应的数据读取、发送或错误处理，并最终清除中断标志寄存器和发送中断结束信号。

sja1000 代码

sja1000 是一款 CAN 控制器，可以通过 SPI 接口与微处理器进行通信。以下是一个简单的 sja1000 的初始化代码片段：

#include <linux/spi/spi.h>

#define SJA1000_CANCTRL_REG     0x0F
#define SJA1000_CANSTAT_REG     0x0E
#define SJA1000_BTR0_REG        0x06
#define SJA1000_BTR1_REG        0x07

struct spi_device *sja1000_spi_dev;

int sja1000_init(void)
{
    struct spi_message msg;
    struct spi_transfer xfers[2];
    unsigned char buf[3];

    // 初始化 SPI 设备
    sja1000_spi_dev = spi_alloc_device(spi_bus, spi_dev);
    if (!sja1000_spi_dev)
        return -ENODEV;
    spi_add_device(sja1000_spi_dev);

    // 复位 sja1000 控制器
    buf[0] = 0xC0;
    xfers[0].tx_buf = buf;
    xfers[0].len = 1;

    // 设置 sja1000 控制器的波特率为 500Kbps
    buf[0] = SJA1000_BTR1_REG;
    buf[1] = 0x01;
    buf[2] = 0x1C;
    xfers[1].tx_buf = buf;
    xfers[1].len = 3;

    spi_message_init(&msg);
    spi_message_add_tail(&xfers[0], &msg);
    spi_message_add_tail(&xfers[1], &msg);
    spi_sync(sja1000_spi_dev, &msg);

    // 检查 sja1000 控制器是否初始化成功
    spi_read(sja1000_spi_dev, SJA1000_CANSTAT_REG, 1, buf);
    if ((buf[0] & 0xC0) != 0x00)
        return -ENODEV;

    return 0;
}