vs窗体button组件打开视频光流法进行视频目标跟踪c#
时间: 2023-08-01 15:10:51 浏览: 152
以下是一个示例代码,演示如何使用OpenCV在C#中实现光流法目标跟踪:
- 在Visual Studio中创建一个新的Windows窗体应用程序项目。
- 将OpenCV库添加到您的项目中。您可以从OpenCV官网下载适用于Windows的二进制文件,并将其添加到您的项目中。
- 在您的窗体中添加一个
PictureBox
控件和一个Button
控件。将Button
控件的Text
属性设置为“选择视频”。 - 在代码视图中添加以下代码:
using System;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
namespace VideoTracking
{
public partial class Form1 : Form
{
VideoCapture capture;
Image<Bgr, byte> frame;
DenseFlow denseFlow;
PointF[] prevPoints;
byte[] status;
float[] err;
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
openFileDialog.Filter = "Video Files|*.mp4;*.avi;*.flv;*.mkv|All Files|*.*";
if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
capture = new VideoCapture(openFileDialog.FileName);
denseFlow = new DenseFlow(capture.Width, capture.Height);
Application.Idle += ProcessFrame;
}
}
private void ProcessFrame(object sender, EventArgs e)
{
frame = capture.QueryFrame().ToImage<Bgr, byte>();
denseFlow.Calc(frame);
//使用KLT光流法跟踪目标
if (prevPoints == null)
{
//在第一帧中检测特征点
prevPoints = CvInvoke.GoodFeaturesToTrack(frame.Convert<Gray, byte>(), 500, 0.01, 10).ToArray();
}
else
{
PointF[] nextPoints;
CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK(
frame.Convert<Gray, byte>(),
denseFlow.OpticalFlow,
prevPoints,
new Size(21, 21),
3,
new MCvTermCriteria(30, 0.01),
out nextPoints,
out status,
out err);
//在当前帧中绘制跟踪结果
for (int i = 0; i < prevPoints.Length; i++)
{
if (status[i] == 1)
{
CvInvoke.Line(frame, Point.Round(prevPoints[i]), Point.Round(nextPoints[i]), new Bgr(Color.Green).MCvScalar);
}
else
{
CvInvoke.Line(frame, Point.Round(prevPoints[i]), Point.Round(nextPoints[i]), new Bgr(Color.Red).MCvScalar);
}
}
//更新特征点
prevPoints = nextPoints;
}
pictureBox1.Image = frame.ToBitmap();
}
}
}
在这个示例中,我们使用OpenCV中的VideoCapture
类来打开用户选择的视频文件。我们还创建了一个DenseFlow
对象,用于计算光流向量信息。在ProcessFrame
方法中,我们获取视频帧并使用denseFlow.Calc
方法计算光流向量。然后,我们使用KLT光流法跟踪目标。在第一帧中,我们使用CvInvoke.GoodFeaturesToTrack
方法检测特征点。在后续帧中,我们使用CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK
方法计算特征点的新位置,并使用CvInvoke.Line
方法绘制跟踪结果。最后,我们将帧显示在PictureBox
控件中。
注意,这只是一个示例,您需要根据您的具体应用程序需求进行修改和扩展。
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