vs窗体button组件打开视频光流法进行视频目标跟踪c#

时间: 2023-08-01 15:10:51 浏览: 152

以下是一个示例代码,演示如何使用OpenCV在C#中实现光流法目标跟踪:

  1. 在Visual Studio中创建一个新的Windows窗体应用程序项目。
  2. 将OpenCV库添加到您的项目中。您可以从OpenCV官网下载适用于Windows的二进制文件,并将其添加到您的项目中。
  3. 在您的窗体中添加一个PictureBox控件和一个Button控件。将Button控件的Text属性设置为“选择视频”。
  4. 在代码视图中添加以下代码:
using System;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;

namespace VideoTracking
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        VideoCapture capture;
        Image<Bgr, byte> frame;
        DenseFlow denseFlow;
        PointF[] prevPoints;
        byte[] status;
        float[] err;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
            openFileDialog.Filter = "Video Files|*.mp4;*.avi;*.flv;*.mkv|All Files|*.*";
            if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                capture = new VideoCapture(openFileDialog.FileName);
                denseFlow = new DenseFlow(capture.Width, capture.Height);

                Application.Idle += ProcessFrame;
            }
        }

        private void ProcessFrame(object sender, EventArgs e)
        {
            frame = capture.QueryFrame().ToImage<Bgr, byte>();
            denseFlow.Calc(frame);

            //使用KLT光流法跟踪目标
            if (prevPoints == null)
            {
                //在第一帧中检测特征点
                prevPoints = CvInvoke.GoodFeaturesToTrack(frame.Convert<Gray, byte>(), 500, 0.01, 10).ToArray();
            }
            else
            {
                PointF[] nextPoints;
                CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK(
                    frame.Convert<Gray, byte>(),
                    denseFlow.OpticalFlow,
                    prevPoints,
                    new Size(21, 21),
                    3,
                    new MCvTermCriteria(30, 0.01),
                    out nextPoints,
                    out status,
                    out err);

                //在当前帧中绘制跟踪结果
                for (int i = 0; i < prevPoints.Length; i++)
                {
                    if (status[i] == 1)
                    {
                        CvInvoke.Line(frame, Point.Round(prevPoints[i]), Point.Round(nextPoints[i]), new Bgr(Color.Green).MCvScalar);
                    }
                    else
                    {
                        CvInvoke.Line(frame, Point.Round(prevPoints[i]), Point.Round(nextPoints[i]), new Bgr(Color.Red).MCvScalar);
                    }
                }

                //更新特征点
                prevPoints = nextPoints;
            }

            pictureBox1.Image = frame.ToBitmap();
        }
    }
}

在这个示例中,我们使用OpenCV中的VideoCapture类来打开用户选择的视频文件。我们还创建了一个DenseFlow对象,用于计算光流向量信息。在ProcessFrame方法中,我们获取视频帧并使用denseFlow.Calc方法计算光流向量。然后,我们使用KLT光流法跟踪目标。在第一帧中,我们使用CvInvoke.GoodFeaturesToTrack方法检测特征点。在后续帧中,我们使用CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK方法计算特征点的新位置,并使用CvInvoke.Line方法绘制跟踪结果。最后,我们将帧显示在PictureBox控件中。

注意,这只是一个示例,您需要根据您的具体应用程序需求进行修改和扩展。

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