i2c同时与多个从设备进行通信的C语言代码

以下是一个使用 C 语言编写的 I2C 总线上同时与多个从设备进行通信的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define I2C_BUS "/dev/i2c-1"

int main() {
    int fd;
    int addr1 = 0x3C; // 从设备1地址
    int addr2 = 0x48; // 从设备2地址
    char buf[10];

    // 打开 I2C 总线设备
    if ((fd = open(I2C_BUS, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open I2C bus");
        exit(1);
    }

    // 与从设备1通信
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr1) < 0) {
        perror("Failed to set I2C address");
        exit(1);
    }

    // 向从设备1发送数据并读取响应
    buf[0] = 0x01; // 发送的数据
    if (write(fd, buf, 1) != 1) {
        perror("Failed to write to I2C device");
        exit(1);
    }
    if (read(fd, buf, 1) != 1) {
        perror("Failed to read from I2C device");
        exit(1);
    }
    printf("Received data from device 1: 0x%02X\n", buf[0]);

    // 与从设备2通信
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr2) < 0) {
        perror("Failed to set I2C address");
        exit(1);
    }

    // 向从设备2发送数据并读取响应
    buf[0] = 0x02; // 发送的数据
    if (write(fd, buf, 1) != 1) {
        perror("Failed to write to I2C device");
        exit(1);
    }
    if (read(fd, buf, 1) != 1) {
        perror("Failed to read from I2C device");
        exit(1);
    }
    printf("Received data from device 2: 0x%02X\n", buf[0]);

    close(fd);
    return 0;
}

在这个例子中，我们使用 `ioctl()` 函数来设置从设备的地址，并且在每次通信前改变从设备的地址。在实际应用中，可以使用多个 I2C 总线或者多路复用器来同时与多个从设备进行通信，从而提高通信效率。