基于halcon与巴斯勒相机的图像采集代码

由于没有具体的采集需求，以下代码仅提供一个基本的采集框架，需要根据具体的情况进行调整。

import halcon as hl
import baslerpylon as bp

# 初始化相机
camera = bp.open(0)
camera.properties['AcquisitionMode'] = 'Continuous'
camera.properties['ExposureTime'] = 10000
camera.properties['GainAuto'] = 'Off'
camera.properties['Gain'] = 10
camera.properties['PixelFormat'] = 'Mono8'
camera.properties['Width'] = 640
camera.properties['Height'] = 480
camera.properties['OffsetX'] = 0
camera.properties['OffsetY'] = 0

# 初始化halcon
hl.open_window(0, 0, 640, 480, '', '')
hl.set_part(hl.create_part(0, 0, 480, 640))

while True:
    # 采集图像
    image = camera.grab_image()
    # 转换为halcon格式
    halcon_image = hl.image_from_array(image)
    # 显示图像
    hl.disp_image(halcon_image)
    # 处理图像
    # ...

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际上需要根据具体的需求进行相应的处理，例如图像预处理、后处理、保存等等。同时，还需要根据不同的相机和halcon版本进行相应的调整。