error: ‘posix_spawnattr_setcwd’ was not declared in this scope

时间: 2023-10-23 07:09:05 浏览: 34
这个错误通常是由于缺少 `#include <spawn.h>` 导致的。请确保你的代码中包含了这个头文件。另外,`posix_spawnattr_setcwd` 是一个 POSIX 标准的函数,在某些操作系统上可能不可用。如果你使用的是非 POSIX 标准的操作系统,可能需要使用其他方式来设置子进程的工作目录。
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error: ‘posix_spawnattr_setcwd_np’ was not declared in this scope

这个错误是由于你的代码中使用了 `posix_spawnattr_setcwd_np` 函数,但是编译器无法识别它。这个函数在不同的操作系统中可能会有不同的名称或不支持。 如果你是在 Linux 系统上编译代码,可以尝试添加以下头文件: ```c #include <spawn.h> #include <unistd.h> ``` 并在编译时加上 `-lposix` 或 `-posix` 选项来链接 POSIX 库。 如果你是在 macOS 上编译代码,可以尝试将 `posix_spawnattr_setcwd_np` 替换为 `posix_spawnattr_setcwd`。 如果以上方法都不行,你可以尝试使用其他与 `posix_spawnattr_setcwd_np` 功能类似的函数,例如 `chdir` 或 `fchdir`。

kylin V10系统error: ‘posix_spawnattr_setenvlist’ was not declared in this scope

这个错误通常是因为编译器不支持 posix_spawnattr_setenvlist 函数导致的。您可以尝试使用更高版本的编译器来编译您的程序,或者手动添加函数声明: ```c++ extern "C" int posix_spawnattr_setenvlist(posix_spawnattr_t *__restrict__, const char *__restrict__[]); ``` 这个声明应该放在您的代码中包含头文件的位置之前。如果您使用的是 C++11 或更高版本的标准,则可以使用以下方式来声明: ```c++ #include <cstdlib> #include <unistd.h> #ifdef _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI #define ABI_NAMESPACE _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI #else #define ABI_NAMESPACE #endif extern "C" int __attribute__((__visibility__("default"))) posix_spawnattr_setenvlist(posix_spawnattr_t *__restrict__, const char *__restrict__[]) __attribute__((__nothrow__)) __attribute__((__nonnull__(1, 2))) __attribute__((__pure__)) __attribute__((__warn_unused_result__)); namespace std { inline namespace ABI_NAMESPACE { using ::posix_spawnattr_setenvlist; } } ``` 这样做应该能够解决您的问题。

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代码解释:void CopleyAmplifier::SetNewPVTMotionStartTime(boost::posix_time::ptime time,CouchTrjType pvt_point) { //Record the time stamp and data. m_bool_pvt_started = true; m_start_motion_time_us = PosixTime2Integer<unsigned long long>(time); m_last_pvt_data.p = m_start_pos; //Send the last dummy data calculated by the motion start time. ptime current_time = microsec_clock::universal_time(); ptime couch_time = Integer2PosixTime<unsigned long long>(pvt_point.t, current_time); ptime couch_to_L1_time = Integer2PosixTime<unsigned long long>(pvt_point.timeReachToBuffer, current_time); unsigned char next_point_time = round((pvt_point.t-m_start_motion_time_us)/1000.0)-m_total_motion_time_ms; if(next_point_time<4) { GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion start time:%s. First couch time:%s.First couch to L1 time:%s.", boost::posix_time::to_simple_string(time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_to_L1_time).c_str()); GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "next_point_time: %d.",next_point_time); BOOST_THROW_EXCEPTION(AxisException() <<Axis_Error_Msg("Start PVT time failed! No enough time for First PVT data!")); } AmpPVTData dummy_data = {next_point_time,0,0}; //Send the left dummy data. dummy_data.time = next_point_time; Gantry::Array seg_cmd = ComposePVTRawData(dummy_data,m_next_pvt_index,1); GcLogDebugExpect(m_need_trace, m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>The %dth PVT dummy data.", m_next_pvt_index); WriteSDO(Gantry::ODAddress(COPLEY_PVT_DATA, 0), (unsigned long long)seg_cmd.GetValue<unsigned long long>()); GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion start time:%s. First couch time:%s.First couch to L1 time:%s.", boost::posix_time::to_simple_string(time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_to_L1_time).c_str()); m_total_motion_time_ms += dummy_data.time; m_lasttrj_segments.push_back(seg_cmd.GetValue<unsigned long long>()); ++m_next_pvt_index; GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion Started. Start position %f mm.", pvt_point.p); }

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