三维空间直线与平面交点 C#

在三维空间中，要计算直线与平面的交点，可以使用以下方法：

public Vector3 CalculateLinePlaneIntersection(Vector3 linePoint, Vector3 lineDirection, Vector3 planePoint, Vector3 planeNormal)
{
    // 计算直线与平面的方向向量的点积
    float dotProduct = Vector3.Dot(planeNormal, lineDirection);
    
    // 如果直线与平面平行，即点积接近于0，则返回Vector3.zero表示无交点
    if (Mathf.Approximately(dotProduct, 0))
    {
        return Vector3.zero;
    }
    
    // 计算直线起点到平面点的向量
    Vector3 startToPlane = planePoint - linePoint;
    
    // 计算直线与平面的交点距离
    float distance = Vector3.Dot(startToPlane, planeNormal) / dotProduct;
    
    // 计算交点坐标
    Vector3 intersectionPoint = linePoint + distance * lineDirection;
    
    return intersectionPoint;
}

以上代码使用了 `Vector3` 类型来表示三维空间中的点和向量。`CalculateLinePlaneIntersection` 方法接受四个参数：直线上的一点 `linePoint`，直线的方向向量 `lineDirection`，平面上的一点 `planePoint` 和平面的法向量 `planeNormal`。该方法首先计算直线与平面的方向向量的点积，如果点积接近于 0，则表示直线与平面平行，无交点，返回 `Vector3.zero`。否则，计算直线起点到平面点的向量与平面法向量的点积除以直线与平面的方向向量的点积，得到交点距离。最后，通过交点距离计算交点坐标。

请注意，以上代码仅适用于使用 `Vector3` 类型表示三维空间中的点和向量，并且平面的法向量已经被归一化的情况。如果你在实际应用中使用其他类型或需要进行额外的处理，请根据具体情况进行相应的修改。