"robot2/ekf_localization" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.

这个错误通常是因为你调用了`lookupTransform()`函数时，目标坐标系名称有误或者不存在。你需要检查一下你的代码，确认你传入的目标坐标系名称是否正确，并且确保该坐标系已经被正确定义和发布了。你可以使用`rosrun tf tf_monitor`命令来检查你的坐标系是否存在问题。如果你无法解决这个问题，可以提供更多的代码和错误信息，我可以帮你更好地解决这个问题。