C 语言实现i2c_stop()

以下是一个简单的 C 语言函数，实现了 I2C 总线的停止信号：

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

int i2c_stop(int fd)
{
    if (ioctl(fd, I2C_RDWR, NULL) < 0)
    {
        perror("ioctl(I2C_RDWR) failed");
        return -1;
    }

    return 0;
}

该函数接受一个打开的 I2C 设备文件描述符作为参数 `fd`，并使用 Linux 内核提供的 I2C_RDWR ioctl 命令发送 I2C 总线的停止信号。如果成功，函数将返回 0，否则返回 -1，并输出错误信息。