cdev.h与device.h
时间: 2023-12-21 20:07:06 浏览: 103
cdev.h 和 device.h 都是 Linux 内核中的头文件,但是它们的作用不同。
cdev.h 定义了字符设备驱动程序中需要使用的数据结构和函数,它提供了注册字符设备、分配设备号、创建字符设备等功能。
而 device.h 则是定义了设备模型中的设备对象,它负责管理设备的资源,包括设备的驱动程序、设备的属性、设备的操作等。在设备模型中,每个设备都有一个唯一的设备对象,这个对象可以被系统中的其它模块所使用。
综上所述,cdev.h 主要用于字符设备驱动程序的开发,而 device.h 则是设备模型中的一部分,用于管理设备资源。
相关问题
#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/gpio.h> // 各种gpio的数据结构及函数 #include <linux/cdev.h> #include <linux/init.h> //__init __exit 宏定义声明 #include <linux/device.h> //class devise声明 #include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的头文件 #include <linux/types.h> //设备号 dev_t 类型声明 #include <linux/ioctl.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR;
这是一个 Linux 内核模块的源代码,其中包含了对 GPIO 的操作,以及设备号和设备名称的定义。该模块可以控制蜂鸣器的开关,通过 ioctl 函数实现。其中,BEEP_MAJOR 变量定义了主设备号,如果该值为 0,则表示由系统自动分配主设备号。该模块还定义了一个名为 ioctrl_class 的类,用于注册设备节点。
write a kernel module which create a cdev, and implemete cdev read/write with sysfs
### 回答1:
写一个内核模块,该模块创建一个cdev,并使用sysfs实现cdev读/写:
1. 首先,在内核模块中包含必要的头文件,如:#include <linux/init.h>、#include <linux/module.h>、#include <linux/cdev.h>、#include <linux/sysfs.h>等。
2. 定义cdev结构体:
struct cdev my_cdev;
3. 实现cdev的初始化:
cdev_init(&my_cdev, &fops);
4. 注册cdev:
cdev_add(&my_cdev, dev_id, 1);
5. 实现sysfs读/写接口:
static ssize_t my_sysfs_show(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf)
{
// 实现读操作
}
static ssize_t my_sysfs_store(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
{
// 实现写操作
}
6. 在sysfs中创建属性:
static struct kobj_attribute my_sysfs_attribute = __ATTR(my_sysfs, 0644, my_sysfs_show, my_sysfs_store);
7. 在sysfs中创建目录:
static struct kobject *my_kobj;
8. 在模块加载时初始化sysfs:
my_kobj = kobject_create_and_add("my_sysfs", kernel_kobj);
sysfs_create_file(my_kobj, &my_sysfs_attribute.attr);
9. 在模块卸载时删除sysfs:
kobject_put(my_kobj);
sysfs_remove_file(my_kobj, &my_sysfs_attribute.attr);
这是一个简单的cdev与sysfs的示例代码,具体实现可能会有差别。
### 回答2:
要创建一个内核模块,需要使用C语言编写,实现以下功能:
1. 创建一个字符设备(cdev)对象。
2. 使用sysfs接口实现cdev的读写功能。
首先,在内核模块中引入所需的头文件:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/sysfs.h>
```
然后,定义一个字符设备的结构体和设备编号:
```c
static struct cdev my_cdev;
static dev_t dev;
```
接下来,实现cdev的读写函数:
```c
static ssize_t cdev_read(struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *offset) {
// 读取cdev的数据并将其写入用户空间缓冲区(buf)
return 0; // 返回读取的字节数
}
static ssize_t cdev_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t len, loff_t *offset) {
// 将用户空间缓冲区的数据写入cdev
return len; // 返回写入的字节数
}
```
接下来,定义file_operations结构体,并将cdev的读写函数指定给对应的函数指针:
```c
static struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = cdev_read,
.write = cdev_write,
};
```
然后,在模块初始化函数中创建cdev对象、注册字符设备和创建sysfs节点:
```c
static int __init module_init_func(void) {
// 分配设备号
alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, "my_device");
// 初始化cdev
cdev_init(&my_cdev, &fops);
// 添加cdev
cdev_add(&my_cdev, dev, 1);
// 创建sysfs节点
struct class *my_class = class_create(THIS_MODULE, "my_device_class");
device_create(my_class, NULL, dev, NULL, "my_device");
return 0;
}
```
最后,在模块退出函数中注销cdev和删除sysfs节点:
```c
static void __exit module_exit_func(void) {
// 移除cdev
cdev_del(&my_cdev);
// 删除sysfs节点
device_destroy(my_class, dev);
class_destroy(my_class);
// 释放设备号
unregister_chrdev_region(dev, 1);
}
```
完成上述步骤后,记得在模块的入口和出口函数进行声明:
```c
module_init(module_init_func);
module_exit(module_exit_func);
```
这样,就完成了一个创建cdev并使用sysfs实现读写功能的内核模块。当该模块加载到内核时,可以通过/sys/class/my_device/my_device节点进行读写操作。
### 回答3:
写一个内核模块来创建一个cdev,并使用sysfs实现cdev的读写。
内核模块是Linux内核中的一段代码,用于扩展和定制内核的功能。在这个任务中,我们需要实现一个内核模块,它将创建一个字符设备(cdev)并通过sysfs接口实现读写操作。
首先,我们需要在内核模块中包含以下头文件:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/uaccess.h>
```
我们接下来定义一些变量,包括我们要创建的字符设备的主次设备号,设备类和字符设备结构:
```c
#define DEVICE_NAME "my_cdev"
#define MAJOR_NUM 0
#define MINOR_NUM 0
static struct cdev my_cdev;
static struct class *my_class;
static dev_t my_dev;
```
然后,我们开始实现模块的初始化和清理函数。在初始化函数中,我们首先使用`alloc_chrdev_region`来动态分配设备号,然后使用`class_create`来创建设备类。接下来,我们使用`cdev_init`初始化字符设备,并使用`cdev_add`将字符设备添加到系统中。
```c
static int __init my_cdev_init(void)
{
if (alloc_chrdev_region(&my_dev, MINOR_NUM, 1, DEVICE_NAME) < 0)
{
printk(KERN_ALERT "Failed to allocate device number\n");
return -1;
}
my_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
if (IS_ERR(my_class))
{
printk(KERN_ALERT "Failed to create device class\n");
unregister_chrdev_region(my_dev, 1);
return -1;
}
cdev_init(&my_cdev, NULL);
if (cdev_add(&my_cdev, my_dev, 1) < 0)
{
printk(KERN_ALERT "Failed to add device to system\n");
device_destroy(my_class, my_dev);
class_destroy(my_class);
unregister_chrdev_region(my_dev, 1);
return -1;
}
return 0;
}
```
接下来,我们需要定义读写操作的回调函数。这里我们可以通过sysfs接口来实现这些函数。我们需要实现`cdev_read`和`cdev_write`函数,这些函数将在sysfs文件中调用。
```c
static ssize_t cdev_read(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
{
// 读取操作的逻辑
return count;
}
static ssize_t cdev_write(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
{
// 写入操作的逻辑
return count;
}
```
最后,我们需要定义用于创建sysfs文件的`DEVICE_ATTR`宏。
```c
static struct device_attribute dev_attr = {
.attr = {
.name = "my_cdev",
.mode = S_IRUSR | S_IWUSR,
},
.show = cdev_read,
.store = cdev_write,
};
```
最后,在初始化函数中,我们将创建sysfs文件并将其与对应的字符设备关联:
```c
static int __init my_cdev_init(void)
{
// ...
if (device_create_file(&my_class->dev, &dev_attr.attr) < 0)
{
printk(KERN_ALERT "Failed to create sysfs file\n");
cdev_del(&my_cdev);
device_destroy(my_class, my_dev);
class_destroy(my_class);
unregister_chrdev_region(my_dev, 1);
return -1;
}
return 0;
}
```
这样,我们就完成了一个创建cdev并通过sysfs实现读写操作的内核模块。
最后,我们需要在模块的清理函数中删除sysfs文件、字符设备以及设备类,并释放分配的设备号:
```c
static void __exit my_cdev_exit(void)
{
device_remove_file(&my_class->dev, &dev_attr.attr);
cdev_del(&my_cdev);
device_destroy(my_class, my_dev);
class_destroy(my_class);
unregister_chrdev_region(my_dev, 1);
}
module_init(my_cdev_init);
module_exit(my_cdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
```
以上就是一个用于创建cdev、并通过sysfs实现读写操作的内核模块的实现。
阅读全文