unity jy61移动物品

使用JY61实现物品移动需要结合Unity中的Transform组件。以下是一个简单的Unity程序，用于读取JY61的串口数据并将其应用于物品的移动：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO.Ports;

public class JY61Move : MonoBehaviour
{
    public string portName = "COM3";   // 串口号
    public int baudRate = 115200;      // 波特率
    public float sensitivity = 0.1f;   // 灵敏度
    public float speed = 10f;          // 移动速度
    private SerialPort serialPort;
    private Vector3 rotation;

    void Start()
    {
        // 初始化串口
        serialPort = new SerialPort(portName, baudRate);
        serialPort.Open();

        // 初始化旋转
        rotation = Vector3.zero;
    }

    void Update()
    {
        // 读取串口数据
        string data = serialPort.ReadLine();
        string[] values = data.Split(',');

        // 解析数据
        float yaw = float.Parse(values[0]);
        float pitch = float.Parse(values[1]);
        float roll = float.Parse(values[2]);

        // 应用旋转
        rotation += new Vector3(-pitch, yaw, -roll) * sensitivity;
        transform.eulerAngles = rotation;

        // 获取移动方向
        float moveX = Input.GetAxis("Horizontal");
        float moveY = Input.GetAxis("Vertical");

        // 计算移动方向
        Vector3 moveDirection = new Vector3(moveX, 0f, moveY);
        moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);

        // 移动物体
        transform.position += moveDirection * speed * Time.deltaTime;
    }
}

该程序与前两个程序的不同之处在于，在应用旋转后，通过Input获取移动方向，然后将其转换为世界坐标系下的移动方向，最后应用于物体的位置。您可以根据实际需要调整移动速度和灵敏度参数。