帮我用C语言写下DSP28035串口485通信发送和接收

好的，以下是一个简单的DSP28035串口485通信发送和接收的示例代码，供您参考。请注意，这只是一个简单的示例，您需要根据您的实际应用进行相应的修改。

#include "DSP28035_Device.h"

// 定义发送和接收缓冲区大小
#define TX_BUF_SIZE 16
#define RX_BUF_SIZE 16

// 定义发送和接收缓冲区
Uint16 tx_buf[TX_BUF_SIZE];
Uint16 rx_buf[RX_BUF_SIZE];

// 初始化串口模块
void InitUART(void)
{
    // 配置GPIO口为UART模式
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1; // UART1_TXD
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1; // UART1_RXD
    
    // 配置UART1模块
    SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007; // 8位数据，无校验位，1个停止位
    SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003; // 使能接收和发送
    SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 0; // 禁止发送中断
    SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1; // 使能接收中断
    SciaRegs.SCIHBAUD.all = 0x0000; // 配置波特率为9600
    SciaRegs.SCILBAUD.all = 0x00C2; // 配置波特率为9600
    SciaRegs.SCIFFTX.all = 0xC022; // FIFO发送使能，发送中断水位为16
    SciaRegs.SCIFFRX.all = 0x0022; // FIFO接收使能，接收中断水位为16
    SciaRegs.SCIFFCT.all = 0x00;
}

// 发送数据
void SendData(Uint16* data, Uint16 len)
{
    // 将RS485芯片的控制线设置为发送状态
    GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO10 = 1; // DE
    GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO11 = 1; // RE
    
    // 将数据写入发送缓冲区
    Uint16 i;
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        SciaRegs.SCITXBUF = data[i];
        while (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0);
    }
    
    // 等待数据发送完成
    while (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0);
    while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXEMPTY != 1);
    
    // 将RS485芯片的控制线设置为接收状态
    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO10 = 1; // DE
    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO11 = 1; // RE
}

// 接收数据
void ReceiveData(Uint16* data, Uint16 len)
{
    // 等待接收到足够的数据
    while (SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST < len);
    
    // 从接收缓冲区中读取数据
    Uint16 i;
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        data[i] = SciaRegs.SCIRXBUF.all;
    }
}

// UART1中断服务程序
interrupt void UART1_ISR(void)
{
    // 处理接收中断
    if (SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY == 1)
    {
        // 读取接收缓冲区中的数据
        while (SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST != 0)
        {
            rx_buf[SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST - 1] = SciaRegs.SCIRXBUF.all;
        }
        
        // 清除接收中断标志
        SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVFCLR = 1;
        SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1;
        PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化系统
    InitSysCtrl();
    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitUART();
    InitPieVectTable();
    
    // 配置RS485控制线为输出模式
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO10 = 1; // DE
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO11 = 1; // RE
    
    // 配置UART1接收中断
    PieVectTable.SCIRXINTA = &UART1_ISR;
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;
    IER = 0x100;
    EINT;
    ERTM;
    
    // 发送和接收数据
    while (1)
    {
        // 发送数据
        SendData(tx_buf, TX_BUF_SIZE);
        
        // 接收数据
        ReceiveData(rx_buf, RX_BUF_SIZE);
    }
}

在上面的示例代码中，我们首先初始化了UART模块，并将RS485控制线配置为输出模式。然后配置UART1接收中断，并在主循环中不断发送和接收数据。在发送数据时，我们将RS485芯片的控制线设置为发送状态，并将数据写入发送缓冲区；在接收数据时，我们将RS485芯片的控制线设置为接收状态，并从接收缓冲区中读取数据。同时，在UART1中断服务程序中处理接收中断，将接收到的数据存储到接收缓冲区中。