gpio_set_interrupt_cfg 函数及参数

gpio_set_interrupt_cfg 函数通常用于嵌入式系统中，用于设置 GPIO 端口的中断配置。其参数包括：

1. 端口号：需要设置中断的 GPIO 端口号。
2. 触发方式：指定中断触发的方式，可以选择上升沿、下降沿、高电平或低电平触发。
3. 中断回调函数：当 GPIO 端口产生中断事件时，系统会调用该回调函数进行中断处理。回调函数需要用户自行编写，通常包含对中断事件的处理逻辑。

示例代码：

void gpio_interrupt_handler(void) {
    // 中断处理逻辑
}

void setup_gpio_interrupt() {
    // 设置 GPIO 0 端口上升沿触发中断，并指定中断回调函数为 gpio_interrupt_handler
    gpio_set_interrupt_cfg(0, GPIO_INT_MODE_RISING, gpio_interrupt_handler);
}

需要注意的是，具体的 gpio_set_interrupt_cfg 实现方式可能因不同的嵌入式系统而异，以上代码仅作示例参考。

相关问题

void Timer0_IRQHandler(void) interrupt TMR0_VECTOR { uint32_t count; uint16_t t; if(P13==0) //检测按键状态 { count++; if(count>20000) //20000*50us = 1s,递增计数 { GPIO_SET_MUX_MODE(P04CFG, GPIO_MUX_PG0); EPWM_Start(EPWM_CH_0_MSK); for(t=4800; t>0; t--) //递减PWM占空比 { EPWM_ConfigChannelSymDuty(EPWM0, t); delay_ms(1); //延时 } for(t=0; t<4800; t++) //递增PWM占空比 { EPWM_ConfigChannelSymDuty(EPWM0, t); delay_ms(1); } } } if(P13==1) { EPWM_Stop(EPWM_CH_0_MSK); GPIO_SET_MUX_MODE(P04CFG, GPIO_MUX_GPIO); GPIO_ENABLE_OUTPUT(P0TRIS, GPIO_PIN_4); GPIO_ENABLE_UP(P0UP, GPIO_PIN_4); P04=0; TMR_Stop(TMR0); } }帮我把这段代码优化下

以下是对这段代码的一些优化建议：

1. 在中断服务程序中应该尽量避免使用延时函数`delay_ms`，因为延时函数会占用CPU的时间，导致中断响应时间变长，影响系统的实时性。可以使用硬件定时器或者延时循环来实现延时。

2. 可以将递减和递增PWM占空比的for循环合并成一个循环，并且可以通过计算来控制占空比的变化，而不是递增或递减一个固定的值。这样可以使代码更简洁，也可以提高PWM占空比变化的精度。例如：

for (t = 4800; t > 0; t--) {
    uint16_t duty = t * 100 / 4800; // 计算占空比
    EPWM_ConfigChannelSymDuty(EPWM0, duty);
    delay_us(50);
}

3. 可以将计数器`count`定义为`static`类型，这样每次进入中断服务程序时，计数器的值不会被重新初始化，可以保证计数器的累加正确。

4. 可以使用位操作来检测按键状态，这样可以提高程序的效率。例如，可以使用`(P1 & BIT3)`来检测P1口的第3位是否为1，其中`BIT3`表示第3位的掩码。

综上所述，以下是对代码的一些优化改进：

static uint32_t count; // 将计数器定义为static类型

void Timer0_IRQHandler(void) interrupt TMR0_VECTOR {
    uint16_t t;
    if ((P1 & BIT3) == 0) { // 使用位操作检测按键状态
        count++;
        if (count > 20000) {
            GPIO_SET_MUX_MODE(P04CFG, GPIO_MUX_PG0);
            EPWM_Start(EPWM_CH_0_MSK);
            for (t = 4800; t > 0; t--) {
                uint16_t duty = t * 100 / 4800; // 计算占空比
                EPWM_ConfigChannelSymDuty(EPWM0, duty);
                delay_us(50); // 使用us级延时
            }
            for (t = 0; t < 4800; t++) {
                uint16_t duty = t * 100 / 4800;
                EPWM_ConfigChannelSymDuty(EPWM0, duty);
                delay_us(50);
            }
            count = 0; // 计数器清零
        }
    } else {
        EPWM_Stop(EPWM_CH_0_MSK);
        GPIO_SET_MUX_MODE(P04CFG, GPIO_MUX_GPIO);
        GPIO_ENABLE_OUTPUT(P0TRIS, GPIO_PIN_4);
        GPIO_ENABLE_UP(P0UP, GPIO_PIN_4);
        P04 = 0;
        TMR_Stop(TMR0);
    }
}

基于Tiva C模块，写一个交通灯控制程序，需要实现一下功能，绿灯亮1分钟后黄灯亮3秒钟紧接着红灯亮1分钟以此循环。运用了时钟及GPIO、中断系统、定时器、SSI四个单元模块。

好的，下面是基于Tiva C模块的交通灯控制程序，需要实现绿灯亮1分钟后黄灯亮3秒钟紧接着红灯亮1分钟以此循环的功能。

首先，我们需要定义一些常量和变量，以及初始化GPIO、中断系统、定时器和SSI模块。这些代码可以写在main函数的开头。

#include <stdint.h>
#include "inc/tm4c123gh6pm.h"

#define RED_LED   GPIO_PIN_1
#define YELLOW_LED   GPIO_PIN_2
#define GREEN_LED   GPIO_PIN_3

volatile uint32_t g_ui32SysTickCount = 0;

void SysTickIntHandler(void)
{
  g_ui32SysTickCount++;
}

void InitGPIO(void)
{
  // Enable the GPIO port that is used for the on-board LED.
  SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOF;

  // Do a dummy read to insert a few cycles after enabling the peripheral.
  volatile uint32_t ui32Loop = SYSCTL_RCGC2_R;

  // Set the direction as output, and enable the GPIO pin for the LED (PF1 and PF2).
  GPIO_PORTF_DIR_R = RED_LED | YELLOW_LED | GREEN_LED;
  GPIO_PORTF_DEN_R = RED_LED | YELLOW_LED | GREEN_LED;
}

void InitInterrupts(void)
{
  // Enable processor interrupts.
  __enable_irq();

  // Set up the period for the SysTick timer.
  SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet() / 1000);

  // Register the interrupt handler
  SysTickIntRegister(SysTickIntHandler);

  // Enable the SysTick timer.
  SysTickEnable();
}

void InitTimer(void)
{
  // Enable the timer peripheral.
  SYSCTL_RCGCTIMER_R |= SYSCTL_RCGCTIMER_R1;

  // Do a dummy read to insert a few cycles after enabling the peripheral.
  volatile uint32_t ui32Loop = SYSCTL_RCGCTIMER_R;

  // Configure Timer 1 as a periodic timer.
  TIMER1_CTL_R &= ~TIMER_CTL_TAEN;  // Disable Timer 1A.
  TIMER1_CFG_R = TIMER_CFG_32_BIT_TIMER;
  TIMER1_TAMR_R = TIMER_TAMR_TAMR_PERIOD;
  TIMER1_TAILR_R = SysCtlClockGet() - 1;  // Set the reload value to generate a 1 second interrupt.
  TIMER1_IMR_R = TIMER_IMR_TATOIM;  // Enable Timer 1A timeout interrupt.
  TIMER1_CTL_R |= TIMER_CTL_TAEN;  // Enable Timer 1A.
}

void InitSSI(void)
{
  // Enable the SSI0 peripheral.
  SYSCTL_RCGCSSI_R |= SYSCTL_RCGCSSI_R0;

  // Do a dummy read to insert a few cycles after enabling the peripheral.
  volatile uint32_t ui32Loop = SYSCTL_RCGCSSI_R;

  // Configure the SSI0 pins for SPI master mode.
  GPIO_PORTA_AFSEL_R |= GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
  GPIO_PORTA_PCTL_R = (GPIO_PORTA_PCTL_R & ~0x00FFF000) + 0x00111000;
  GPIO_PORTA_DEN_R |= GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;

  // Configure the SSI0 as a SPI master.
  SSI0_CR1_R &= ~SSI_CR1_SSE;  // Disable SSI0.
  SSI0_CR1_R = 0;  // Select Freescale SPI mode.
  SSI0_CC_R = 0;  // Use system clock.
  SSI0_CPSR_R = 10;  // Set the clock prescaler to 10 (for a 10 MHz SPI clock).
  SSI0_CR0_R = SSI_CR0_SCR(0) | SSI_CR0_SPH | SSI_CR0_SPO | SSI_CR0_FRF_MOTO | SSI_CR0_DSS_8;  // Configure the SPI clock and frame format.
  SSI0_CR1_R |= SSI_CR1_SSE;  // Enable SSI0.
}

接下来，我们需要实现一个函数来控制交通灯的状态。根据题目要求，绿灯亮1分钟后黄灯亮3秒钟紧接着红灯亮1分钟以此循环。因此，我们可以使用系统计时器来计算时间，并根据时间来控制交通灯状态。代码如下：

void ControlTrafficLight(void)
{
  while (1)
  {
    // Set the green LED on for 1 minute.
    GPIO_PORTF_DATA_R = GREEN_LED;
    uint32_t ui32StartTime = g_ui32SysTickCount;
    while ((g_ui32SysTickCount - ui32StartTime) < 60000) {};

    // Set the yellow LED on for 3 seconds.
    GPIO_PORTF_DATA_R = YELLOW_LED;
    ui32StartTime = g_ui32SysTickCount;
    while ((g_ui32SysTickCount - ui32StartTime) < 3000) {};

    // Set the red LED on for 1 minute.
    GPIO_PORTF_DATA_R = RED_LED;
    ui32StartTime = g_ui32SysTickCount;
    while ((g_ui32SysTickCount - ui32StartTime) < 60000) {};
  }
}

最后，在main函数中调用以上函数即可。

int main(void)
{
  // Initialize the system clock to 80 MHz.
  SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);

  // Initialize the GPIO, interrupts, timer, and SSI modules.
  InitGPIO();
  InitInterrupts();
  InitTimer();
  InitSSI();

  // Control the traffic light.
  ControlTrafficLight();

  return 0;
}

这个程序会不断循环控制交通灯状态，直到程序被停止。注意，在实现交通灯状态控制时，我们使用了系统计时器来计算时间。系统计时器每隔1毫秒触发一次中断，因此可以用来精确计算时间。在程序开头的SysTickIntHandler函数中，我们增加了一个全局变量g_ui32SysTickCount，用来记录系统计时器中断触发的次数（即时间）。

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例程序，实际应用中可能需要考虑更多的因素，例如交通流量等。同时，还应该考虑如何优化程序，以减少处理器负载和能耗。