给我一个使用rosbag读取bag并打印出topic的实例，使用cplusplus+QT进行编写和打印语言。

好的，以下是一个使用rosbag读取bag并打印出topic的实例，使用C++ QT进行编写和打印语言的示例代码：

#include <rosbag/bag.h>
#include <rosbag/view.h>
#include <QString>
#include <QDebug>

void printTopic(const QString& topic)
{
    qDebug() << "Topic: " << topic;
}

int main(int argc, char** argv)
{
    // Open the bag file
    rosbag::Bag bag;
    bag.open("example.bag", rosbag::bagmode::Read);

    // Get the list of topics in the bag file
    std::vector<std::string> topics;
    topics = bag.getTopics();

    // Print the topics
    for (const auto& topic : topics)
    {
        printTopic(QString::fromStdString(topic));
    }

    // Close the bag file
    bag.close();

    return 0;
}

请注意，这只是一个示例代码，您需要根据您的具体情况进行修改和调整。