到第五步时终端还是报错mkdir: cannot create directory ‘/mnt/hgfs/ubuntu64’: No such file or directory

这个错误提示说明目录/mnt/hgfs/ubuntu64不存在。可能是因为共享文件夹的挂载不成功造成的。您可以尝试重新挂载共享文件夹，或者创建该目录再执行命令。具体操作如下：

1. 确认共享文件夹已经设置好，并且在虚拟机中可以看到该文件夹。
2. 执行以下命令挂载共享文件夹：

   sudo mount -t vmhgfs .host:/ /mnt/hgfs

这里的“.host”表示宿主机，如果您已经指定了共享文件夹的名称，则可以将“/”后面的点（.）和“host”替换为共享文件夹的名称，例如“/mnt/hgfs/myshare”。
3. 如果挂载成功，则可以在/mnt/hgfs目录下看到共享文件夹。
4. 如果仍然无法创建目录，可以尝试手动创建/mnt/hgfs/ubuntu64目录，然后再执行命令。例如：

   sudo mkdir /mnt/hgfs/ubuntu64
   cd /mnt/hgfs/ubuntu64
   sudo cp /boot/config-$(uname -r) ./

如果仍然无法解决问题，建议您检查共享文件夹的设置和虚拟机的权限设置等方面，或者联系您的系统管理员或技术支持人员寻求帮助。