st32 标准库 起初小灯熄灭，等到触发条件小灯延时后熄灭，使用非阻塞型延时函数并由返回值

来判断延时是否结束是一种常见的做法。在ST32标准库中，可以使用以下函数进行非阻塞型延时：

void HAL_Delay(uint32_t milliseconds)

该函数的作用是延时指定的毫秒数，但是它是一个阻塞函数，也就是说在延时期间程序会被挂起。

如果要实现非阻塞型延时，可以使用以下代码：

static uint32_t delay_start_time = 0;

void delay_start(uint32_t milliseconds) {
    delay_start_time = HAL_GetTick();
}

bool delay_complete(uint32_t milliseconds) {
    return (HAL_GetTick() - delay_start_time >= milliseconds);
}

在需要延时的地方，调用`delay_start`函数设置延时起始时间，然后在主循环中调用`delay_complete`函数判断是否延时结束。如果返回值为`true`，表示延时已经结束。

例如，下面的代码实现了一个简单的功能：当按下按键时，小灯亮起并延时2秒后熄灭。

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define LED_PIN GPIO_PIN_13
#define LED_PORT GPIOC
#define BTN_PIN GPIO_PIN_0
#define BTN_PORT GPIOA

static uint32_t delay_start_time = 0;

void delay_start(uint32_t milliseconds) {
    delay_start_time = HAL_GetTick();
}

bool delay_complete(uint32_t milliseconds) {
    return (HAL_GetTick() - delay_start_time >= milliseconds);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef gpio_init = {0};
    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_init.Pin = LED_PIN;
    gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
    gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &gpio_init);

    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    gpio_init.Pin = BTN_PIN;
    gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(BTN_PORT, &gpio_init);

    while (1) {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(BTN_PORT, BTN_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
            delay_start(2000);
        }

        if (delay_complete(2000)) {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        }
    }
}

在这个例子中，`delay_start`函数用于设置延时起始时间，`delay_complete`函数则用于判断延时是否结束。在主循环中，先检测按键是否按下，如果按下则点亮小灯并启动延时；然后在每次循环中检测延时是否结束，如果结束则熄灭小灯。